Cách lắp đặt robot mBot V1.1 Bluetooth_Makeblock như thế nào?

I. Các thành phần cấu tạo robot mbot bản tiêu chuẩn

1 x Khung xe

1x Khay pin AAA

1x Bản đồ line

2x Cáp RJ25

4x Cọc đồng M4x25mm

4x Vít M2.2*9mm

2x Động cơ đc

1x Vỏ mạch bảo vệ

2x Bánh xe

2x Lốp cao su

1x Cáp USB Type B

8x Đai ốc M3

1x Mạch mCore

1x Cảm biến line

1x Module Bluetooth

1x Khay pin LiPo (không có pin)

1x Bánh phụ

1x Tuốc nơ vít

15x Ốc M4x8mm

6x Ốc M3*25mm

II. Hướng dẫn lắp đặt robot mbot

1. Các bước lắp đặt robot mbot v1.1 bluetooth

Quy trình lắp ráp mbot được nhà sản xuất hướng dẫn rất cụ thể thông qua cuốn “ Hướng dẫn lắp ráp và sử dụng” bằng phiên bản tiếng Anh kèm theo mỗi hộp đựng mbot.

Nguyên tắc chung khi lắp ráp và lập trình mbot đó là lắp theo thứ tự từ khung đến động cơ và các bộ phận khác. Nếu sở hữu bộ sản phẩm robot Mbot của Makeblock bạn sẽ được thực hành thông qua bộ tài liệu hướng dẫn.

Lưu ý:

+Bạn có thể xem các bước thao tác lắp ráp mBot trên điện thoại di động ở phần II. Tại đây bạn có thể xem một cách trực quan thao tác lắp đặt mBot.

+Nếu bạn muốn tìm hiểu kỹ hơn về các bước lắp đặt mBot và quy trình các bước thao tác thì theo dõi ở phần I.

Hiện nay bản mBot mới nhất là bản 1.1 phân thành hai dạng bản 2.4G dùng cho máy tính và bản Bluetooth dành cho điện thoại thông minh. Với các linh kiện lắp ráp Mbot cơ bản như hình minh họa dưới đây.

Các linh kiện cần thiết để lắp ráp mBot

Bước 1: Lắp ráp khung xe, động cơ chuyển động và bánh xe
Việc lắp ráp được thực hiện lần lượt theo thứ tự từ 1, 2, 3 ,4 như trong hình. Trong đó bước 1 – 2 cần lắp động cơ chuyển động vào với phần khung bên trong bằng 2 ốc vít nhỏ dài với mỗi bên động cơ. Bước 3 – 4 lắp khung bánh xe nhựa vào lốp cao su. Sau đó cố định vào đúng vị trí ở hai bên động cơ.

Bước lắp ráp khung xe, động cơ chuyển động và bánh xe

Bước 2:  Lắp ráp các cảm biến và trụ đồng
5/ Lật ngược khung xe robot lại, lắp bộ phận cảm biến hồng ngoại phía dưới đầu robot.
6/ Lắp bộ phận cảm biến siêu âm vào điểm đầu phía trước của robot tạo thành hình hai mắt của robot.
7/ Lắp 4 trụ đồng tại bốn phía trên khung robot
8/ Kết nối các giác nối của các cảm biến rồi kéo gọn lên phía trên khung robot

Bước lắp ráp các cảm biến và trụ đồng

Bước 3: Lắp ráp bảng điều khiển mCore
9-10/ Chuẩn bị sẵn bảng mCore, bộ phận tạo kết nối bluetooth và vỏ nhựa. Gắn bộ phận kết nối bluetooth vào mCore một cách nhẹ nhàng sao cho khớp chân. 
11-12/ Xếp đúng chiều hướng của vỏ nhựa và bảng mCore sao cho vừa khớp với các nút bấm sau đó ấn nhẹ để bảng mCore được nắp lại gọn gàng.

 Bước lắp ráp bảng điều khiển mCore

Bước 4: Lắp hộp pin điện từ
13-14/ Nếu có hỗ trợ pin điện từ, chúng ta sử dụng hộp đựng bằng nhựa đi kèm với mbot.
15-16/ Lắp bảng mCore vào trụ đồng

Bước lắp ráp hộp pin điện tử

Bước 5: Lắp pin 2A
17-18/ Khi sử dụng pin 2A cho mBot, chúng ta sử dụng miếng dán đi kèm để cố định hộp đựng pin sao cho dây giác cắm được thả phía sau đuôi robot. Sau khi cố định hộp xong, lắp 4 pin AA đúng chiều.
19-20/ Lắp mCore vào bốn trụ đồng và dùng bốn ốc vít để vặn chặt, cố định mCore.

Bước lắp ráp hộp pin 2A

Bước 6: Kết nối các bộ phận với bảng điều khiển:
+Với giác nối của cảm biến hồng ngoại sẽ được kết nối vào cổng số 2
+Cảm biến siêu âm nối với cổng vào số 3
+Động cơ bánh xe bên trái nối với cổng M1 và động cơ bánh xe phải nối với cổng vào M2
+Giác nối của hộp pin nối vào cổng tròn phía sau của mBot.

Bước kết nối các bộ phận với bảng điều khiển

 

 

 

Trước khi hoàn thành lắp ráp cần kiểm tra xác nhận các bộ phận của mBot đã được kết nối chính xác, các cảm biến hoạt động bình thường đúng chức năng, động cơ hai bên chạy bình thường và đèn sáng bình thường.

2. Hướng dẫn các bước thao tác lắp ráp robot mbot trên điện thoại di động

Người dùng có thể lên dễ dàng tải ứng dụng của nhà sản xuất Makeblock thông qua google play hoặc app store trên điện thoại.

 

 

+Sau khi vào Makeblock, chọn phần "Build"

 

 

+Click chọn các robot mình muốn lắp ráp, ở đâu là "mBot"

Bạn sẽ thấy giao diện thể hiện các bước lắp ráp mBot. Để dễ hơn trong việc theo dõi bạn có thể xoay 360 độ, phóng to để nhìn rõ cách thức lắp đặt :

3. Giới thiệu các gói mở rộng khác trên robot mbot

Ngoài ra để sáng tạo hơn với nhiều chức năng hơn nữa, mbot còn có các gói mở rộng sau đây.