Câu hỏi thường gặp về cấu tạo của mBot Mega

1. Sau khi siết chặt, bánh xe rung khi chạy, tại sao?

Có thể do khe hở giữa các trục động cơ. Hiện tượng rung có thể rõ hơn khi sử dụng trục mở rộng.

Vì bốn bánh xe Mecanum phải tiếp xúc hoàn toàn với mặt đất khi di chuyển nên bạn cần giữ một khoảng cách di chuyển nhất định cho các bánh xe theo hướng thẳng đứng.

2. Tại sao tôi cần đặt vòng đệm nylon khi lắp đặt các mô-đun điện tử?

Nếu các bộ phận kim loại của mô-đun điện tử tiếp xúc trực tiếp với vỏ kim loại của mBot Mega, có thể xảy ra hiện tượng đoản mạch và mô-đun điện tử có thể bị hỏng.

3. Có hiện tượng lệch khi mBot Mega di chuyển theo đường thẳng, tại sao?

Các nguyên nhân có thể xảy ra được mô tả như sau:

• Động cơ TT là động cơ DC thông thường không có cảm biến mã hóa. Bốn động cơ không đồng bộ với nhau và do đó chạy ở tốc độ khác nhau.
• Mặt đất gồ ghề và do đó diện tích tiếp xúc với mặt đất của bốn bánh xe là khác nhau. Do đó, ma sát giữa bánh xe và mặt đất cũng khác nhau và gây ra hiện tượng lệch.

4. Có tiếng ồn khi mBot Mega di chuyển, tại sao?

Có 9 con lăn trên mỗi bánh xe Mecanum. Khi di chuyển với tốc độ cao, mỗi con lăn sẽ tạo ra tiếng ồn khi tiếp xúc với mặt đất.