Câu hỏi thường gặp về thiết bị điện tử của mBot Mega

1. Đèn LED báo hiệu của cảm biến sáng sau khi bật mBot Mega, nhưng động cơ không thể quay, tại sao?

Kiểm tra xem động cơ có được kết nối đúng cách không. Đảm bảo rằng chúng được kết nối đúng cách với trình điều khiển động cơ.

Các nguyên nhân khác có thể là:

• Pin yếu. Trong trường hợp này, hãy thay pin mới.
• Giá trị công suất động cơ được đặt trong quá trình lập trình quá thấp. Nên đặt giá trị công suất lớn hơn 40%.

2. Sau khi tôi kết nối mô-đun LED RGB và bật mBot Mega, mô-đun LED RGB không sáng, tại sao?

Không có đèn báo nguồn cho mô-đun LED RGB. Nếu bạn muốn xem chỉ báo nguồn, bạn có thể viết chương trình để bật đèn LED khi bật nguồn.

3. Cảm biến hoặc mô-đun LED RGB không hoạt động bình thường, tại sao?

Có thể thứ tự các chân không đúng. Đảm bảo rằng 3 chân (GND, VCC, IN) của mô-đun tương ứng với các chân PIN (GND, 5V, SIG) trên MegaPi.

Một nguyên nhân có thể khác là mô-đun điện tử bị hỏng.

4. Cảm biến tiệm cận IR không hoạt động, tại sao?

Các nguyên nhân có thể được mô tả như sau:

• Cảm biến tiệm cận IR hoạt động bằng cách truyền và nhận ánh sáng hồng ngoại. Nếu vật cản hấp thụ ánh sáng hồng ngoại, sẽ xảy ra hiện tượng đánh giá sai.
• Giá trị của biến trở trên cảm biến được đặt quá thấp. Đặt giá trị này gần bộ phát hồng ngoại hơn.

• Cảm biến bị ảnh hưởng bởi các nguồn sáng khác, chẳng hạn như nguồn sáng mạnh hoặc ánh sáng hồng ngoại phát ra từ điều khiển từ xa hồng ngoại.
• Các chân của cáp 3 chân không được kết nối theo trình tự mong đợi.

5. Chức năng theo dõi đường truyền không được thực hiện đúng, tại sao?

Các nguyên nhân có thể được mô tả như sau:

• Dây tín hiệu của cảm biến theo dõi đường truyền bên trái và bên phải được kết nối ngược lại.
• Mặt đất của môi trường hoạt động không thể phản xạ ánh sáng hồng ngoại hoặc vật liệu của đường đen không thể hấp thụ tia hồng ngoại.
• Các cảm biến bị ảnh hưởng bởi các nguồn sáng khác. Chẳng hạn như nguồn sáng mạnh hoặc ánh sáng hồng ngoại phát ra từ điều khiển từ xa hồng ngoại.
• Các chân của cáp 3 chân không được kết nối theo trình tự mong muốn.
• Các cảm biến quá gần mặt đất. Hãy chú ý đến vị trí lắp đặt của các cảm biến.

6. Công tắc tác động không hoạt động, tại sao?

Các nguyên nhân có thể xảy ra được mô tả như sau:

• Lực nhấn công tắc tác động không đủ lớn.
• Các chân của cáp 3 chân không được kết nối theo trình tự mong muốn.

7. Làm thế nào để tôi có thể sử dụng các mô-đun điện tử Makeblock khác?

Bạn có thể kết nối mBot Mega với các mô-đun điện tử dòng RJ25 thông qua bộ chuyển đổi MegaPi RJ25. Lưu ý rằng mBot Mega không tương thích với các mô-đun điện tử mBuild và Neuron.

8. Các mô-đun điện tử nào tương thích với mBot Mega?

mBot Mega tương thích với hầu hết các loại đầu nối 3 chân, cảm biến có thể hoạt động ở mức 3,3V-5V, đèn LED RGB và servo.