Lập trình mBot Ranger trong Arduino

Giới thiệu về Arduino

Arduino là một nền tảng điện tử nguồn mở dựa trên phần cứng và phần mềm dễ sử dụng. Nó dành cho bất kỳ ai thực hiện các dự án tương tác. Môi trường phát triển Arduino giúp bạn dễ dàng viết mã và tải mã lên bảng I/O. Bạn có thể sử dụng ngôn ngữ Arduino (C\C++) để tương tác với phần cứng Arduino.

Đặt Arduino

Nhận thư viện chương trình Arduino IDE và Makeblock

Đăng nhập trang web chính thức của Arduino để tải xuống Arduino IDE:

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Bạn nên tải về gói cài đặt cho hệ điều hành tương ứng (Tuỳ thuộc phiên bản mới nhất).

Tải gói cài đặt tương ứng với hệ điều hành

Cài đặt thư viện Makeblock

1. Tải các chức năng của thư viện Makeblock:

https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries/archive/master.zip

2. Giải nén thư mục makeblock trong zip vào thư viện mặc định của Arduino. Thư mục thư viện Arduino của bạn bây giờ sẽ trông như thế này:

Windows 7(trên Windows):

[thư mục cài đặt arduino]\libraries\makeblock\src

[thư mục cài đặt arduino]\libraries\makeblock\example….

Tải các chức năng của thư viện Makeblock

hoặc như thế này (trên Mac):

[thư mục arduino]\Nội dung\Java\libraries\makeblock\src

[thư mục arduino]\Nội dung\Java\libraries\makeblock\example…

3. Mở ứng dụng Arduino. Nếu đã mở nó, bạn cần khởi động lại để xem thay đổi.

Tiến hành mở ứng dụng Arduino

Cài đặt trình điều khiển

Nếu trình điều khiển không được cài đặt tự động trên máy tính, bạn có thể cài đặt thủ công.

• Windows: CH341SER cho Windows
• Mac OSX: CH341SER cho MAC

Một ví dụ đơn giản

Trong ví dụ này, chúng tôi cập nhật firmware của mBot Ranger.

1. Kết nối mBot Ranger với PC bằng cáp USB. Trong Arduino IDE, chọn Tệp (File) > Ví dụ (Examples) > MakeBlockDrive > Firmware_for_Auriga.

Thực hiện các bước để kết nối mBot Ranger với PC bằng cáp USB

2. Chọn loại bo mạch và số COM.

• Makeblock Auriga — Chọn Arduino Mega 2560
• Makeblock Orion — Chọn Arduino Uno
• Ván chân tường của tôi (Me Baseboard) - Chọn Arduino Leonardo

Makeblock Auriga — Chọn Arduino Mega 2560

Chọn loại bo mạch và số COM

3. Nhấp vào biểu tượng Tải lên để biên dịch và tải mã lên.

Sau khi tải lên hoàn tất. Thông báo "Tải lên xong" được hiển thị.

Bạn có thể xem một số chương trình thử nghiệm khác để học viết mã trước khi tạo dự án của riêng mình.