Sử dụng các chế độ cài sẵn của mBot

31/05/2024
Sử dụng các chế độ cài sẵn của mBot

Sự chuẩn bị

Để sử dụng các Chế độ peset của mBot, bạn cần cập nhật chương trình cơ sở gốc cho mBot.

Chế độ cài sẵn có sẵn

  • Chế độ tránh chướng ngại vật
  • Chế độ điều khiển từ xa hồng ngoại
  • Chế độ theo dòng

Chuyển đổi giữa các chế độ cài sẵn

Chế độ điều khiển từ xa hồng ngoại là chế độ mặc định và bạn có thể sử dụng điều khiển từ xa hồng ngoại hoặc nút trên bo mạch để chuyển giữa các chế độ.

Sử dụng các chế độ cài sẵn của mBot

Chuyển đổi giữa các chế độ bằng nút trên bo mạch hoặc điều khiển từ xa hồng ngoại

Làm sao để biết mBot đang ở chế độ nào?

Màu sắc của đèn LED trên bo mạch chính cho biết chế độ. Cụ thể như sau:

  • Màu trắng: chế độ điều khiển từ xa hồng ngoại.
  • Màu xanh lá cây: chế độ tránh chướng ngại vật
  • Màu xanh dương: chế độ theo dòng

Chế độ tránh chướng ngại vật

Ở chế độ tránh chướng ngại vật, mBot sẽ tự động di chuyển và tránh chướng ngại vật.

Sử dụng các chế độ cài sẵn của mBot

mBot tự động di chuyển và tránh chướng ngại vật khi ở chế độ tránh chướng ngại vật

Chế độ điều khiển từ xa hồng ngoại

Một bộ điều khiển từ xa hồng ngoại đặc biệt được bao gồm trong gói. Bạn có thể sử dụng điều khiển từ xa để điều khiển mBot, chẳng hạn như tốc độ và hướng của nó.

Sử dụng các chế độ cài sẵn của mBot

Chế độ điều khiển từ xa hồng ngoại cho phép điều khiển tốc độ, hướng của mBot

Ghi chú: Cần đặt mBot trên mặt đất bằng phẳng.

Chế độ theo dòng

Ở chế độ theo dòng, mBot tự động di chuyển dọc theo các đường màu đen trên bản đồ.

Sử dụng các chế độ cài sẵn của mBot

mBot tự động di chuyển dọc theo các đường màu đen trên bản đồ khi ở chế độ theo dòng