Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot Mega

Lưu ý: Cập nhật chương trình cơ sở của mBot Mega lên phiên bản gốc trước khi sử dụng các chương trình cài đặt sẵn. Để biết chi tiết về bản cập nhật chương trình cơ sở, hãy xem Cập nhật chương trình cơ sở của mBot Mega.

Chuyển đổi chức năng

Nhấn bất kỳ công tắc tác động nào trong 2 giây để chuyển đổi giữa các chức năng cài đặt sẵn khác nhau. Màu của đèn LED RGB cho biết chức năng hiện tại:

• Xanh lá cây: nhận dạng cử chỉ
• Vàng: tránh chướng ngại vật
• Xanh lam: theo dõi đường

Chuyển đổi chức năng thông qua công tắc với màu của đèn LED RGB

Nhận dạng cử chỉ (đặt làm mặc định)

• Màu đèn LED: xanh lá cây
• Trạng thái chờ: Cả hai mô-đun RGB đều có màu xanh lá cây đậm.
• Khi cảm biến tránh chướng ngại vật phát hiện chướng ngại vật, đèn LED RGB sẽ chuyển sang màu xanh lá cây sáng.
• Ba mô-đun tránh chướng ngại vật được lắp ở mặt trước có thể phát hiện ba trạng thái trong phạm vi 3–10 cm:

• Vuốt sang phải: Khi cảm biến tránh chướng ngại vật 3 và 2 hoặc cảm biến 2 và 1 phát hiện tín hiệu liên tiếp, robot sẽ di chuyển khoảng 10 cm về bên phải. Khi robot di chuyển, đèn LED RGB ở bên phải sẽ sáng màu xanh lá cây sáng và khi robot dừng di chuyển, đèn LED RGB sẽ trở lại màu xanh lá cây đậm.
• Vuốt sang trái: Khi cảm biến tránh chướng ngại vật 1 và 2 hoặc cảm biến 2 và 3 phát hiện tín hiệu liên tiếp, robot sẽ di chuyển khoảng 10 cm về bên trái. Khi robot di chuyển, đèn LED RGB ở bên trái sẽ sáng màu xanh lá cây sáng và khi robot dừng di chuyển, đèn LED RGB sẽ trở lại màu xanh lá cây đậm.
• Đẩy: Khi cảm biến tránh chướng ngại vật 1 và 3 phát hiện tín hiệu cùng lúc trong hơn 0,2 giây, thì được coi là đẩy. Lúc này, đèn LED RGB bên trái và bên phải sáng màu xanh lá cây tươi sáng và robot di chuyển lùi.

• Khi tất cả các cảm biến không phát hiện được tín hiệu, robot dừng di chuyển và đèn LED RGB trở lại màu xanh lá cây đậm.

Robot thực hiện di chuyển dựa vào cảm biến chướng ngại vật

Tự động tránh chướng ngại vật

• Màu đèn LED: vàng
• Khi không phát hiện chướng ngại vật, tất cả đèn LED đều sáng màu vàng đậm.
• Khi bất kỳ cảm biến hồng ngoại nào phát hiện chướng ngại vật, tất cả đèn LED đều sáng màu vàng tươi.
• Sau khi chuyển sang chế độ tự động tránh chướng ngại vật, robot di chuyển theo trạng thái của ba cảm biến:

• Tiến về phía trước: Khi không có cảm biến nào trong ba cảm biến phát hiện chướng ngại vật, robot sẽ di chuyển về phía trước.
• Rẽ trái: Khi cảm biến bên trái phát hiện chướng ngại vật, robot sẽ quay theo chiều kim đồng hồ khoảng 90 độ.
• Rẽ phải: Khi cảm biến bên phải phát hiện chướng ngại vật, robot sẽ quay khoảng 90 độ ngược chiều kim đồng hồ
• Lùi về phía sau: Khi cảm biến ở giữa phát hiện chướng ngại vật, robot sẽ lùi về phía sau khoảng 5 cm.

Robot tự động tránh chướng ngại vật

Tự động theo dõi đường

• Màu đèn LED: xanh lam
• Khi cảm biến theo dõi đường không phát hiện đường màu đen, đèn LED RGB sẽ sáng màu xanh lam đậm.
• Khi cảm biến theo dõi đường phát hiện đường màu đen, đèn LED RGB ở phía tương ứng sẽ sáng màu xanh lam sáng.
• Sau khi chuyển sang chế độ theo dõi đường, rô-bốt bắt đầu theo dõi khi bất kỳ cảm biến theo dõi đường nào phát hiện đường màu đen. Nếu không có cảm biến theo dõi đường nào phát hiện đường màu đen, rô-bốt sẽ quay trong 5 giây và bắt đầu theo dõi sau khi phát hiện đường màu đen. Nếu không phát hiện đường màu đen sau 5 giây, rô-bốt sẽ dừng chuyển động. Sau đó, rô-bốt bắt đầu theo dõi sau khi phát hiện đường màu đen hoặc được di chuyển thủ công đến đường màu đen.

Robot tự động theo dõi đường