Tại sao chế độ theo dòng kẻ không hoạt động trên mBot?

Khi mBot hoạt động bình thường với chế độ Thủ công (Manual mode) và chế độ Tránh tường (Wall avoidance mode) nhưng không hoạt động bình thường với chế độ Theo dõi dòng (Line follower mode), vui lòng kiểm tra xem cảm biến theo dõi dòng có bị lỗi hay không bằng cách thực hiện các bước dưới đây.

Bước 1: Đặt 2 cảm biến của thiết bị theo dõi dòng ở trên (Phạm vi phát hiện: 1~2cm) lên bàn trắng hoặc giấy trắng và kiểm tra xem 2 đèn LED tương ứng với 2 cảm biến có sáng lên không?

Kiểm tra 2 đèn LED tương ứng với 2 cảm biến có sáng lên không khi đặt lên bằng trắng hoặc giấy trắng

Bước 2: Di chuyển nó ra xa bàn trắng hoặc tờ giấy trắng và kiểm tra xem 2 đèn LED tương ứng với 2 cảm biến có tắt không?

Di chuyển ra xa bàn trắng hoặc tờ giấy trắng để xem 2 đèn LED tương ứng với 2 cảm biến có tắt không

Nếu đèn LED tương ứng với từng cảm biến sáng lên khi bạn đặt cảm biến phía trên tờ giấy trắng/bàn và tắt khi nó ở xa giấy/bàn trắng, điều đó có nghĩa là cảm biến theo dõi dòng vẫn ổn. Nếu không, cảm biến sẽ bị lỗi.

Nếu cảm biến vẫn ổn theo thử nghiệm trên nhưng chế độ theo dõi dòng không hoạt động, có một số lý do khiến chúng ta nên kiểm tra. Bao gồm:

(1) Cập nhật chương trình cơ sở gốc cho mBot.

(2) Đảm bảo bạn đã nhấn Nút C để vào Chế độ theo dõi dòng (Line Follower Mode) nếu bạn sử dụng bộ điều khiển từ xa IR để điều khiển mBot.

Tiến hành kiểm tra lại nếu như chế độ theo dõi dòng không hoạt động mà cảm biến vẫn ổn

(3) Cảm biến theo dõi dòng kẻ có thể không được kết nối với đúng cổng RJ25. Vui lòng kết nối cảm biến theo dõi dòng kẻ với Cổng 2 trên bo mạch mCore.

Tiết hành kết nối cảm biến theo dõi dòng với Cổng 2 trên bo mạch mCore

(4) Kết nối dây có thể bị lỏng hoặc cáp RJ25 giữa mô-đun đi theo đường truyền tới mCore có thể bị lỗi. Vui lòng cắm lại cáp RJ25 cho cả hai bên hoặc thay cáp RJ25 để kiểm tra.

(5) Nguồn điện từ pin có thể không đủ. Vui lòng thay pin để kiểm tra. Theo thử nghiệm và nghiên cứu của chúng tôi, bạn nên sử dụng pin sạc Li-ion hoặc pin niken-kim loại hydrua, niken-cadmium có thể sạc lại, có thể mua từ amazon hoặc cửa hàng địa phương. Hoặc pin Alkaline chất lượng tốt như Energizer, DURACELL.