Tại sao chế độ tránh chướng ngại vật siêu âm không hoạt động trên mBot?

Nếu bạn thấy mBot của mình không thể tránh chướng ngại vật khi đặt nó ở chế độ Tránh chướng ngại vật siêu âm (Ultrasonic Obstacle Avoidance mode), vui lòng làm theo các bước dưới đây để khắc phục sự cố.

Bước 1: Đảm bảo cảm biến siêu âm được kết nối với Cổng 3 (bắt buộc theo chương trình mặc định).

Bước 2: Kiểm tra kỹ hệ thống dây điện của cảm biến siêu âm. Đồng thời, đảm bảo kết nối chắc chắn và tốt. Kiểm tra xem đèn báo màu đỏ của cảm biến siêu âm có bật không. Nếu không, vấn đề là do hệ thống dây điện.

Bước 3: Cập nhật factory firmware cho mBot, xem hướng dẫn chi tiết tại đây.

Bước 4: Nhấn nút B trên điều khiển từ xa IR để vào Chế độ tránh chướng ngại vật siêu âm (Ultrasonic Obstacle Avoidance Mode) nếu bạn sử dụng bộ điều khiển từ xa IR. Khi nó được đặt ở Chế độ vượt chướng ngại vật siêu âm (Ultrasonic Obstacle Mode), đèn trên tàu sẽ sáng màu xanh lục.

Bước 5: Đảm bảo pin trên mBot có thể cung cấp đủ năng lượng. Theo thử nghiệm và nghiên cứu của chúng tôi, bạn nên sử dụng pin sạc Li-ion hoặc pin niken-kim loại hydrua, niken-cadmium có thể sạc lại, có thể mua từ amazon hoặc cửa hàng địa phương. Hoặc pin Alkaline chất lượng tốt như Energizer, DURACELL.