Trường hợp 10 - mBot Mega di chuyển sang trái và phải

08/08/2024
Trường hợp 10 - mBot Mega di chuyển sang trái và phải

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn tải chương trình lên, mBot Mega sẽ di chuyển sang trái và phải.

Trường hợp 10 - mBot Mega di chuyển sang trái và phải

mBot Mega di chuyển sang trái và phải sau khi tải chương trình lên

Phần 2: Chuẩn bị

  • 1 MBot Mega đã lắp ráp
  • 1 Cáp USB
  • 1 Máy tính có kết nối mạng

Kết nối mBot Mega với máy tính bằng cáp. Mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn mBot Mega từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload).

Trường hợp 10 - mBot Mega di chuyển sang trái và phải

Kết nối máy tính với mBot Mega bằng cáp USB

Trường hợp 10 - mBot Mega di chuyển sang trái và phải

Mở mBock 5 và tiến hành các thao tác kết nối

Lưu ý: Lắp bánh xe Mecanum đúng cách và kết nối cáp theo hướng dẫn sử dụng cho mBot Mega.

Phần 3: Lập trình

mBot Mega di chuyển sang trái trong 1 giây rồi sang phải trong 1 giây và lặp lại quá trình này. Đối với chế độ lập trình cụ thể, hãy tham khảo Trường hợp 8 - mBot Mega di chuyển về phía trước và phía sau.

Trường hợp 10 - mBot Mega di chuyển sang trái và phải

Lập trình để mBot Mega di chuyển sang trái trong 1 giây rồi sang phải trong 1 giây và lặp lại quá trình này

Phần 4: Thực hành

1. Thử thay đổi công suất động cơ.

2. Thử thay đổi khoảng thời gian giữa các chuyển động.