Trường hợp 11 - mBot Mega di chuyển 45 độ

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn tải chương trình lên, mBot Mega di chuyển 45 độ về phía trên bên trái rồi di chuyển 45 độ về phía trên bên phải và lặp lại quá trình này.

mBot Mega di chuyển 45 độ về phía trên bên trái rồi di chuyển 45 độ về phía trên bên phải

Phần 2: Chuẩn bị

• 1 MBot Mega đã lắp ráp
• 1 Cáp USB
• 1 Máy tính có kết nối mạng

Kết nối mBot Mega với máy tính bằng cáp. Mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn mBot Mega từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload).

Thông qua cáp USB để kết nối mBot Mega với máy tính

Mở mBlock 5 và tiến hành các thao tác kết nối

Lưu ý: Lắp bánh xe Mecanum đúng cách và kết nối cáp theo hướng dẫn sử dụng cho mBot Mega.

Phần 3: Lập trình

mBot Mega di chuyển 45 độ về phía trên bên trái trong 1 giây rồi di chuyển 45 độ về phía trên bên phải trong 1 giây và lặp lại quá trình này. Đối với chế độ lập trình cụ thể, hãy tham khảo Trường hợp 8 - mBot Mega di chuyển về phía trước và phía sau.

Lập trình để mBot Mega di chuyển 45 độ về phía trên bên trái trong 1 giây rồi di chuyển 45 độ về phía trên bên phải trong 1 giây và lặp lại quá trình này

Phần 4: Thực hành

1. Thử thay đổi công suất động cơ.

2. Thử thay đổi khoảng thời gian giữa các chuyển động.