Trường hợp 12 - mBot Mega nhảy múa

08/08/2024
Trường hợp 12 - mBot Mega nhảy múa

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn tải chương trình lên, mBot Mega sẽ thực hiện một chuỗi các động tác nhảy.

Trường hợp 12 - mBot Mega nhảy múa

mBot Mega sẽ thực hiện một chuỗi các động tác nhảy sau khi tải chương trình lên

Phần 2: Chuẩn bị

  • 1 MBot Mega đã lắp ráp
  • 1 Cáp USB
  • 1 Máy tính có kết nối mạng

Kết nối mBot Mega với máy tính bằng cáp. Mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn mBot Mega từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload).

Trường hợp 12 - mBot Mega nhảy múa

Kết nối mBot Mega với máy tính bằng cáp USB

Trường hợp 12 - mBot Mega nhảy múa

Thao tác kết nối sau khi mở mBlock 5

Lưu ý: Lắp bánh xe Mecanum đúng cách và kết nối cáp theo hướng dẫn sử dụng mBot Mega.

Phần 3: Lập trình

mBot Mega di chuyển về phía trước trong 1 giây, di chuyển về phía sau trong 1 giây, rẽ trái trong 1 giây, rẽ phải trong 1 giây, di chuyển sang trái trong 1 giây, di chuyển sang phải trong 1 giây, di chuyển 45 độ về phía trên bên trái trong 1 giây rồi di chuyển 45 độ về phía trên bên phải trong 1 giây và lặp lại quá trình này. Đối với chế độ lập trình cụ thể, hãy tham khảo Trường hợp 8 - mBot Mega di chuyển về phía trước và phía sau.

Trường hợp 12 - mBot Mega nhảy múa

Lập trình để mBot Mega thực hiện một chuỗi các hoạt động

Phần 4: Thực hành

1. Thử thêm các thay đổi màu đèn LED vào mBot Mega.

2. Thử thay đổi các chuyển động nhảy của mBot Mega.