Trường hợp 13 - mBot Mega tránh chướng ngại vật

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn tải chương trình lên, mBot Mega sẽ di chuyển thẳng về phía trước. Khi mBot Mega gặp chướng ngại vật, nó sẽ rẽ trái hoặc phải ngẫu nhiên để tránh chướng ngại vật.

mBot Mega rẽ trái hoặc phải ngẫu nhiên để tránh chướng ngại vật

Phần 2: Chuẩn bị

• 1 MBot Mega đã lắp ráp
• 1 Cáp USB
• 1 Máy tính có kết nối mạng

Kết nối mBot Mega với máy tính bằng cáp. Mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn mBot Mega từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload).

Tiến hành kết nối mBot Mega với máy tính bằng cáp USB

Mở mBlock 5 và tiến hành kết nối cần thiết

Lưu ý: Lắp bánh xe Mecanum đúng cách và kết nối cáp theo hướng dẫn sử dụng cho mBot Mega.

Phần 3: Lập trình

mBot Mega di chuyển thẳng về phía trước. Khi mBot Mega gặp chướng ngại vật, nó sẽ rẽ trái hoặc phải ngẫu nhiên để tránh chướng ngại vật. Chế độ lập trình như sau:

Lập trình để mBot Mega tránh chướng ngại vật

Phần 4: Thực hành

Xây dựng mê cung cho mBot Mega và xem liệu nó có thể thoát ra khỏi mê cung hay không.