Trường hợp 2 - Ultimate 2.0 phát hiện màu đen

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn biên dịch chương trình, giai đoạn sẽ hiển thị xem cảm biến theo dõi dòng có phát hiện màu đen trong thời gian thực hay không.

Cảm biến theo dõi phát hiện màu đen trong thời gian thực

Phần 2: Chuẩn bị

• MegaPi x 1
• Bộ chuyển đổi MegaPi RJ25 x 1
• Cảm biến theo dõi dòng x 1
• Cáp RJ25 x 1
• Cáp USB (Loại B) x 1
• Máy tính có truy cập mạng x 1

Cài đặt bộ chuyển đổi MegaPi RJ25 trên MegaPi. Kết nối cảm biến theo dõi dòng với MegaPi bằng cáp RJ25. Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.

Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Device Library, nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Live.

Cài đặt bộ chuyển đổi MegaPi RJ25 trên MegaPi. Kết nối cảm biến theo dõi dòng với MegaPi bằng cáp RJ25

Cập nhật chương trình cơ sở của Ultimate 2.0.

Nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Trực tiếp (the Live mode).

Phần 3: Lập trình

Sau khi bạn bật Ultimate 2.0, giai đoạn sẽ hiển thị xem cảm biến theo dõi đường có phát hiện màu đen trong thời gian thực hay không.

Lập trình và xem cảm biến theo dõi phát hiện màu đen trong thời gian thực

Phần 4: Luyện tập

Cố gắng phát hiện màu trắng.