-
-
-
Tổng tiền thanh toán:
-

Trường hợp 8 - Mô phỏng tránh va chạm bằng cảm biến siêu âm
31/05/2024
Phần 1: Mục tiêu
Sau khi biên dịch chương trình, bạn có thể làm cho động cơ dừng hoặc khởi động dựa trên khoảng cách được cảm biến siêu âm phát hiện.
Mục tiêu lập trình Ultimate 2.0 tránh va chạm bằng cảm biến siêu âm
Phần 2: Chuẩn bị
- 1 MegaPi
- 1 Bộ chuyển đổi MegaPi RJ25
- 1 Cảm biến siêu âm
- 1 Cáp RJ25
- 2 Bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC
- 2 Động cơ mã hóa quang điện 185RPM có bánh xe
- 2 Cáp động cơ mã hóa x 2
- 1 Cáp USB (Loại B)
- 1 Đế pin kèm 6 pin AA
- 1 Máy tính có truy cập mạng
Cài đặt bộ chuyển đổi MegaPi RJ25 và bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi. Kết nối cảm biến siêu âm với MegaPi bằng cáp RJ25. Kết nối động cơ bộ mã hóa với MegaPi bằng cách sử dụng cáp động cơ bộ mã hóa. Kết nối giá đỡ pin với MegaPi. Kết nối MegaPi vào máy tính bằng cáp USB.
Mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Live.
Thực hiện cài đặt, kết nối cần thiết để chuẩn bị cho quá trình lập trình
Chi tiết các bước mở mBlock 5
Phần 3: Lập trình
Sử dụng khối if ( ) then ( ) else ( ) để phán đoán và "khoảng cách giữa cảm biến siêu âm và vật thể nhỏ hơn 10 cm" làm điều kiện. Khi khoảng cách giữa cảm biến siêu âm và vật thể nhỏ hơn 10 cm, động cơ sẽ ngừng quay, tức là công suất của hai động cơ trở thành 0. Nếu không, động cơ sẽ chạy ở mức 50% công suất. Tuy nhiên, hai động cơ được lắp đặt ngược chiều nhau nên bạn cần thay đổi công suất của một động cơ thành -50%.
Tiến hành lập trình cho Ultimate 2.0 tránh va chạm bằng cảm biến siêu âm
Phần 4: Luyện tập
Cố gắng dừng động cơ khi khoảng cách giữa cảm biến siêu âm và vật thể nhỏ hơn 10 cm. Sau đó, thay đổi hướng quay của động cơ để mô phỏng chuyển động quay.
Các tin khác
- Mô hình STEM vật lý và cách áp dụng hiệu quả trong giáo dục 27/01/2025
- STEM mô hình nguyên tử và tầm quan trọng trong giáo dục 26/01/2025
- Mô hình STEM môn sinh học - Giáo dục khoa học hiện đại 24/01/2025
- Mô hình ngày và đêm STEM: Giúp trẻ hiểu rõ hiện tượng tự nhiên 23/01/2025
- Mô hình sản phẩm STEM của học sinh thcs: Thực hành và sáng tạo 22/01/2025
- Mô hình hệ mặt trời STEM – Hướng dẫn và ý tưởng sáng tạo 21/01/2025
- Mô hình nhà nổi chống lũ STEM – Giải pháp sáng tạo từ giáo dục 21/01/2025