Trường hợp 9 - Dùng động cơ điều khiển động cơ khác

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi biên dịch chương trình, bạn có thể điều khiển tốc độ và hướng quay của động cơ 2 bằng cách quay động cơ 1.

Mục tiêu sử dụng động cơ của Ultimate 2.0 điều khiển động cơ khác

Phần 2: Chuẩn bị

• 1 MegaPi
• 1 Bộ chuyển đổi MegaPi RJ25
• 1 Cáp RJ25
• 2 Bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC
• 2 Động cơ mã hóa quang điện 185RPM có bánh xe
• 2 Cáp động cơ mã hóa
• 1 Cáp USB (Loại B)
• 1 Đế pin kèm 6 pin AA
• 1 Máy tính có truy cập mạng

Cài đặt bộ điều hợp MegaPi RJ25 và bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi. Kết nối động cơ bộ mã hóa với MegaPi bằng cách sử dụng cáp động cơ bộ mã hóa. Kết nối giá đỡ pin với MegaPi. Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.

Tiến hành mở mBlock 5 (Máy khách PC hoặc phiên bản web), nhấp vào +Add, Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Live.

Tiến hành cài đặt, kết nối cần thiết để chuẩn bị cho quá trình lập trình

Thực hiện các bước mở mBlock 5

Phần 3: Lập trình

Đặt tốc độ quay của động cơ được kết nối với cổng 2 giống như tốc độ quay của động cơ được kết nối với cổng 1. Bạn có thể đặt tốc độ quay của động cơ được kết nối với cổng 2 là 50 lần (hoặc bất kỳ thời điểm nào khác) nhằm đánh giá tốc độ quay của động cơ được kết nối với cổng 1 để có hiệu quả rõ ràng hơn.

Tiến hành lập trình tốc độ quay của động cơ Ultimate 2.0 khi điều khiển động cơ khác

Phần 4: Luyện tập

Cố gắng viết chương trình với các khối liên quan đến động cơ khác.