Trường hợp 9 - mBot Mega rẽ trái và phải

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn tải chương trình lên, mBot Mega sẽ rẽ trái và phải.

mBot Mega sẽ rẽ trái và phải sau khi tải chương trình lên

Phần 2: Chuẩn bị

• MBot Mega đã lắp ráp x 1
• Cáp USB x 1
• Máy tính có kết nối mạng x 1

Kết nối mBot Mega với máy tính bằng cáp. Mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn mBot Mega từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload).

mBot Mega rẽ trái và phải

Tiến hành các thao tác kết nối trên mBlock 5

Lưu ý: Lắp bánh xe Mecanum đúng cách và kết nối cáp theo hướng dẫn sử dụng cho mBot Mega.

Phần 3: Lập trình

mBot Mega rẽ trái trong 1 giây rồi rẽ phải trong 1 giây và lặp lại quy trình này. Đối với chế độ lập trình cụ thể, hãy tham khảo Trường hợp 8 - mBot Mega di chuyển về phía trước và phía sau.

Lập trình để mBot Mega rẽ trái trong 1 giây rồi rẽ phải trong 1 giây và lặp lại quy trình này

Phần 4: Thực hành

1. Thử thay đổi công suất động cơ.

2. Thử thay đổi khoảng thời gian giữa các chuyển động.