Xử lý sự cố thường gặp trên mBot Mega

Tại sao cảm biến va chạm IR của tôi không hoạt động bình thường - đèn báo rào chắn vẫn bật trong khi phía trước không có rào chắn?

Vì sao phía trước không có rào chắn nhưng đèn báo rào chắn vẫn sáng

• Kiểm tra xem đèn báo rào chắn có sáng không khi không có chướng ngại vật phía trước. Nếu có, vui lòng kiểm tra xem cảm biến IR có quá gần hoặc biến dạng không, hãy thử tách hoặc nắn thẳng chúng một chút, sau đó kiểm tra xem đèn báo có vẫn sáng không;
• Hãy thử sử dụng tua vít chữ thập 2,5 mm để điều chỉnh bộ điều chỉnh độ nhạy theo chiều kim đồng hồ (Độ nhạy giảm);

Tiến hành điều chỉnh bộ điều chỉnh độ nhạy theo chiều kim đồng hồ

• Nếu phương pháp trên không hiệu quả, hãy thử thay cảm biến IR bất thường bằng một cảm biến khác bên cạnh, để tìm ra vấn đề là từ cảm biến IR hay cổng kết nối trên bo mạch chủ. Nếu cảm biến IR bất thường vẫn không tốt sau khi thay đổi cổng kết nối, điều đó có nghĩa là vấn đề có thể xảy ra trên cảm biến IR, nếu không thì có thể xảy ra trên cổng kết nối trên bo mạch chủ;