Giới thiệu về mBot Mega

1. Tổng quan về mBot Mega

mBot Mega là một robot có cấu trúc kim loại có thể lập trình. Nó cung cấp các chức năng nhận dạng cử chỉ tự động, theo dõi đường thẳng và tránh chướng ngại vật. Đồng thời, hỗ trợ lập trình dựa trên khối mBlock, lập trình Arduino IDE và giao diện Raspberry Pi.

mBot Mega được trang bị bốn bánh xe Mecanum. So với các bánh xe thông thường, bánh xe Mecanum cho phép mBot Mega di chuyển linh hoạt hơn và ở nhiều chế độ hơn. Điều này khiến nó trở thành lựa chọn tốt hơn để học các thuật toán chuyển động của robot.

Chúng ta hãy cùng nhau khám phá thêm!

2. Xây dựng mBot Mega

Trước khi sử dụng mBot Mega, bạn cần phải xây dựng nó. Xem Xây dựng mBot Mega.

2.1. Động cơ TT của mBot Mega

• Phạm vi điện áp hoạt động: 2,4–6 V
• Tốc độ không tải định mức: 118 ± 10% (RPM)
• Tốc độ tải định mức: 84 ± 10% (RPM)
• Mô-men xoắn định mức: 0,3 kg·cm

2.2. Cảm biến theo đường

Phạm vi phát hiện: 2–20 mm

Khi cảm biến theo đường phát hiện màu sáng (bề mặt có thể phản xạ ánh sáng hồng ngoại), nó sẽ phát ra điện áp cao. Nếu không, nó sẽ phát ra điện áp thấp.

Cảm biến theo đường với phạm vi phát hiện màu sáng 2 – 20mm

2.3. Cảm biến va chạm (Công tắc giới hạn)

Khi nhấn nút trên cảm biến va chạm, cảm biến sẽ phát ra điện áp thấp. Khi nhả nút trên cảm biến va chạm, cảm biến sẽ phát ra điện áp cao.

Cảm biến va phạm giúp phát hiện điện áp thấp và điện áp cao

2.4. Mô-đun LED RGB

Có 4 đèn LED RGB trên mô-đun. Các đèn LED có thể được điều khiển riêng biệt. Số lượng của chúng được hiển thị trong hình sau.

4 đèn LED RGB trên mô-đun

3. Cập nhật chương trình cơ sở

Trước khi sử dụng mBot Mega, bạn cần cập nhật chương trình cơ sở của mBlock. Để biết chi tiết, hãy xem mục Cập nhật chương trình cơ sở của mBot Mega.

Mẹo: Trước khi sử dụng mBot Mega, hãy đảm bảo rằng bạn lắp đủ pin vào hộp đựng pin rồi bật công tắc nguồn. Nếu pin yếu, động cơ của mBot Mega sẽ không thể khởi động.

4. Thông tin thêm

Hướng dẫn cho người mới bắt đầu về mBot Mega

Các trường hợp lập trình trên mBot Mega