Khắc phục sự cố trên mBot

31/05/2024
Khắc phục sự cố trên mBot

1. Phải làm thế nào khi trục động cơ mBot bị gãy?

Bạn có thể tìm thấy hai trục động cơ dự phòng trong gói mBot và tham khảo video hướng dẫn cách thay thế (các) trục động cơ bị hỏng. Trong trường hợp bạn không có những thứ này vì bất kỳ lý do gì, hãy liên hệ với chúng tôi theo địa chỉ service@makeblock.com.

Khắc phục sự cố trên mBot

Hai trục động cơ dự phòng trong gói mBot

2. Tại sao mBot di chuyển theo hướng ngược lại với hướng dẫn từ bộ điều khiển từ xa IR?

(1) Dây của động cơ có thể được kết nối ngược lại. Vui lòng kiểm tra.

(2) Thay pin cho mBot vì mBot có thể không hoạt động bình thường khi không được cung cấp đủ điện.

Lưu ý: Theo thử nghiệm và nghiên cứu của chúng tôi, bạn nên sử dụng pin sạc Li-ion hoặc pin niken-kim loại hydrua, niken-cadmium có thể sạc lại, có thể mua từ amazon hoặc cửa hàng địa phương. Hoặc pin Alkaline chất lượng tốt như Energizer, DURACELL.

3. Tại sao mBot không kết nối được với Makeblock App qua Bluetooth?

(1) Kiểm tra xem mBot có phải là phiên bản có mô-đun 2.4G thay vì mô-đun Bluetooth hay không.

Bạn có thể đã mua mBot phiên bản 2.4G với mô-đun 2.4G không thể kết nối với Ứng dụng. Thay thế mô-đun 2.4G (trái) bằng mô-đun Bluetooth (phải) có thể giải quyết được vấn đề.

Khắc phục sự cố trên mBot

Tiến hành thay thế mô-đun 2.4G bằng mô-đun Bluetooth

(2) Nguồn pin quá yếu.

Nếu nguồn pin quá yếu, đèn LED của mô-đun Bluetooth sẽ nhấp nháy nhanh. Bạn có thể thử các phương pháp sau để xác minh xem pin có quá yếu hay không: rút phích cắm đầu nối hộp pin, kết nối với máy tính bằng cáp USB. Sau đó, kết nối với Bluetooth trong Ứng dụng (nguồn điện USB của máy tính đủ để cấp nguồn cho Bluetooth mô-đun).

(3). Sự can thiệp từ một số chương trình được tải lên trước đó.

Bạn có thể đã tải một chương trình lên mBot. Hãy thử cập nhật chương trình cơ sở trước rồi kết nối lại.

(4). Mô-đun Bluetooth bị hỏng.

Thông thường, đèn báo Bluetooth nhấp nháy chậm màu xanh lam sau khi mBot được bật và chuyển sang màu xanh lam liên tục khi kết nối Bluetooth được thiết lập. Nếu đèn chỉ báo mô-đun Bluetooth liên tục có màu xanh lam và vẫn duy trì thì sau khi bật mBot, mô-đun Bluetooth có thể bị hỏng.

Ghi chú:

  • Trước tiên, cũng có thể thử đặt lại chương trình mặc định và nâng cấp chương trình cơ sở bằng kết nối cáp USB trên máy khách PC mBlock 5. Sau đó, kết nối mBot với ứng dụng Makeblock qua Bluetooth.
  • Nếu không phát hiện thấy tín hiệu Bluetooth, hãy bật GPS trên thiết bị của bạn.

4. Tại sao mBot không di chuyển khi tốc độ động cơ được đặt là 50?

Khi chúng tôi đặt tốc độ thành 50, ở đây "50" không phải là giá trị tốc độ thực. Tốc độ chạy thực tế phụ thuộc vào giá trị điện áp và tốc độ.

Ở đây chúng tôi lấy mBot làm ví dụ:

  • Tốc độ cài đặt là 50 và tốc độ tối đa là 255.
  • Pin 3,7V và đã được sạc đầy.
  • Điện áp định mức là 6V cho Động cơ giảm tốc TT và tốc độ không tải: 200RPM ± 10.

faq-8.png

Do đó, tốc độ cài đặt thành 50 có thể quá chậm để TT Geared Motors chạy. Hãy thử 100 ở trên để xem.

5. Tại sao điều khiển từ xa hồng ngoại của mBot không hoạt động?

Ở chế độ cài đặt gốc, nếu điều khiển từ xa hồng ngoại không điều khiển được mBot, bạn có thể kiểm tra ở bước sau:

(1) Điều khiển từ xa không có pin hoặc pin lắp ngược.

Mở lớp vỏ ở mặt sau của điều khiển từ xa và kiểm tra xem pin đã được lắp đúng cách như hình ảnh bên dưới chưa.

Khắc phục sự cố trên mBot

Kiểm tra xem pin của điều khiển từ xa đã được lắp đặt đúng cách chưa

(2). Pin đã hết.

Thay pin CR2025 mới và thử lại.

(3) Điều khiển từ xa không có tín hiệu đầu ra hồng ngoại.

Kiểm tra tín hiệu đầu ra trên điều khiển từ xa và bật camera của điện thoại (hệ thống iOS không được hỗ trợ, vui lòng kiểm tra với Android). Sau khi cắt camera của điện thoại, căn chỉnh điều khiển từ xa và nhấn nút ngẫu nhiên. Nếu điều khiển từ xa có đèn đỏ thì điều khiển từ xa không bị hỏng.

(4). Bộ thu hồng ngoại trên bo mạch chính bị rơi hoặc mất.

Trong trường hợp này, vui lòng liên hệ với nhà cung cấp để thay thế hoặc sửa chữa.

6. Làm thế nào để xác định bo mạch chủ mCore có bị trục trặc hay không?

Để xác định xem bo mạch chủ mCore có bị trục trặc hay không, chúng ta có thể tải lên một chương trình đơn giản với Arduino IDE và kiểm tra kết quả.

Bước 1: Tải xuống Arduino IDE.

Bước 2: Thiết lập kết nối USB.

Kết nối bo mạch chủ mCore với máy tính của bạn bằng cáp USB gốc và bật nó lên.

Nhấp vào Công cụ (Tools) >Bảng (Board) "...">Arduino Uno

Khắc phục sự cố trên mBot

Thực hiện thiết lập kết nối USB

Khắc phục sự cố trên mBot

Cần chọn đúng cổng

Bước 3: Tải chương trình lên nhấp nháy

Bấm vào Tệp (File) >Ví dụ (Example) >01.Basics>Nhấp nháy (Blink)

Khắc phục sự cố trên mBot

Thực hiện tải chương trình lên nhấp nháy với hướng dẫn chi tiết

Nhấp vào Tải lên (Upload), đợi và kiểm tra xem có thông báo lỗi nào hiện lên màu đỏ không.

Khắc phục sự cố trên mBot

Kiểm tra xem có thông báo lỗi nào hiện nay màu đỏ không

Nếu không và mCore như hình bên dưới thì bo mạch chủ sẽ hoạt động bình thường.

Khắc phục sự cố trên mBot