Lập trình mBot Mega trong Arduino

Arduino là một nền tảng điện tử nguồn mở dựa trên phần cứng và phần mềm dễ sử dụng. Nó hoạt động cho bất kỳ ai làm việc trên một dự án tương tác. Môi trường phát triển Arduino giúp bạn dễ dàng viết mã và tải lên bảng I/O. Bạn có thể sử dụng ngôn ngữ Arduino (C\C++) để tương tác với phần cứng Arduino. Chúng tôi cung cấp một môi trường Arduino hoàn chỉnh.

MegaPi tương thích với Arduino Mega 2560. Do đó, bạn có thể phát triển các chương trình bằng Arduino IDE. Nếu bạn đang sử dụng Arduino IED, chúng tôi khuyên bạn nên cài đặt thư viện Makeblock.

Lập trình Arduino

Thiết lập Arduino

Tải xuống Arduino IDE và thư viện Makeblock

Tải xuống Arduino IDE từ trang web chính thức của Arduino:

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Tải xuống gói cài đặt cho hệ điều hành tương ứng (tùy thuộc vào phiên bản mới nhất).

Tiến hành tải Arduino IDE và cài đặt cho hệ điều hành tương ứng

• Tải xuống hàm thư viện Makeblock: Tệp thư viện

Giải nén thư mục Makeblock trong ZIP vào thư viện mặc định của Arduino. Thư mục thư viện Arduino của bạn bây giờ sẽ trông như thế này:

- Windows 7 (trên Windows):

[ Thư mục cài đặt Arduino ]\libraries\makeblock\ SRC

[ Thư mục cài đặt Arduino ]\libraries\makeblock\example

Tiến hành giải nén thư mục thư viện Arduino trên Windows 7

- Hoặc tương tự như thế này (trên máy Mac):

\ [thư mục Arduino] Nội dung \ Java \ thư viện \ makeblock \ SRC

[thư mục Arduino] Nội dung \ Java \ Thư viện \ Makeblock \ Ví dụ

• Mở ứng dụng Arduino. Nếu ứng dụng đã mở, bạn cần khởi động lại để xem các thay đổi

Tiến hành mở ứng dụng Arduino 

Kết nối MegaPi với máy tính của bạn

Vật liệu: máy tính, MEGAPI, cáp giao diện USB loại B, nguồn điện 9-12V, v.v.

• Kết nối MegaPi với cáp USB và máy tính sẽ tự động cài đặt trình điều khiển MegaPi;
• Mở Device Manager và bạn sẽ thấy số cổng của MegaPi. Các máy tính khác nhau có thể có số cổng khác nhau. Số cổng trong hình là COM3.

Cổng MegaPi trong hình là COM3

• Sau đó, chúng ta có thể xác minh điều này bằng Blink.

a. Mở Arduino IDE và nhấp vào Tools > Board, chọn Arduino Mega 2560 hoặc Mega ADK (các phiên bản Arduino IDE khác nhau sẽ có đôi chút khác biệt. Bạn cần chọn tùy chọn Mega 2560.

Chọn Arduino Mega 2560 hoặc Mega ADK

b. Chọn Tools > Port, và chọn COM3 (ngoài COM1, phải chọn COM Port tương ứng).

c. Chọn File > Examples > 01.Basics > Blink để mở Blink. Nhấp vào Upload uploader. Quá trình này sẽ mất khoảng 1 phút.

Nhấp vào Blink để mở Blink

d. Sau đó, bạn sẽ thấy đèn LED màu xanh trên Megapi nhấp nháy theo từng giây.

• Nếu trình điều khiển không được cài đặt tự động trên máy tính của bạn, làm thế nào để lấy và cài đặt trình điều khiển?

Bạn có thể tự cài đặt trình điều khiển:

• Windows: CH341SER cho Windows
• Mac OSX: CH341SER cho MAC

Cách cập nhật và khôi phục chương trình cơ sở

Chọn File > Examples > MakeBlockDrive > Firmware_for_MegaPi > Firmware_for_MegaPi và tải chương trình lên MegaPi.

Tiến hành thao tác để cập nhật và khôi phục chương trình cơ sở

Lưu ý: Khi bạn tạo một tệp dự án mới trên Arduino, bạn cần kéo liên kết tệp tiêu đề Mega——tệp src vào thư mục dự án mới của bạn, chẳng hạn như thế này.

Ví dụ lập trình

Bạn có thể học cách lập trình mBot Mega trong Arduino bằng cách sử dụng các ví dụ lập trình.

Tải xuống ví dụ lập trình và mở nó để xem chương trình được biên dịch như thế nào.

No.	Hình thức	Chương trình ví dụ
1	Đi bộ cua	Đi bộ cua__Arduino
2	Đi vuông	Đi vuông__Arduino
3	Tránh chướng ngại vật	Tránh chướng ngại vật__Arduino
4	Quay lại	Quay lại__Arduino
5	Cử chỉ để chuyển đổi	Cử chỉ để chuyển đổi__Arduino
6	Mega dễ nổi nóng	Mega dễ nổi nóng__Arduino
7	Cử chỉ toning	Cử chỉ toning__Arduino
8	Kiểm soát độ sáng	Kiểm soát độ sáng
9	Chạm vào ánh sáng	Chạm vào ánh sáng__Arduino
10	Đèn va chạm	Đèn va chạm__Arduino
11	Cập nhật chương trình cơ sở	Cập nhật chương trình cơ sở__Arduino