Lập trình mBot Ranger với mBlock 5

1. Tải và cài đặt phần mềm cần thiết

Bấm Để Truy Cập mBlock (& ​​mLink)

2. Kết nối mBot Ranger với mBlock 5

Bạn có thể kết nối mBot Ranger với mBlock 5 thông qua cáp USB hoặc Bluetooth 4.0.

Trong thao tác sau, máy khách mBlock 5 PC được sử dụng. Nếu bạn sử dụng mBlock 5 trên web, hãy mở mLink 2 và thực hiện các bước tương tự.

Sử dụng cáp USB

(1) Sử dụng cáp USB đi kèm với mBot Ranger để kết nối mBot Ranger với cổng USB trên máy tính của bạn.

(2) Bật nguồn mBot Ranger.

(3) Trên mBlock 5, nhấp vào + trên tab Thiết bị (Devices), chọn mBot Ranger trong Thư viện thiết bị (Device Library) và nhấp vào OK.

Chọn mBot Ranger trong Thư viện thiết bị (Device Library)

(4) Nhấp vào Kết nối (Connect). Trên hộp thoại xuất hiện, nhấp vào tab USB và nhấp vào Kết nối (Connect).

Nhấp vào Connect, nhấn chọn USB, nhấn Connect

mBot Ranger được kết nối thành công với mBlock 5 khi hiển thị thông báo kết nối thành công.

Hiển thị thông báo mBot Ranger kết nối thành công với mBlock 5

Sử dụng Bluetooth 4.0

Yêu cầu hệ thống:

• Windows: Phiên bản Bluetooth phải là 4.0. Đối với các phiên bản Bluetooth khác, nên sử dụng bộ chuyển đổi Bluetooth 4.0 (tham khảo Bluetooth Dongle để biết hướng dẫn chi tiết).
• Mac OS: Hầu hết các mẫu Mac OS đều được hỗ trợ.

(1) Bật nguồn mBot Ranger.

(2) Bật Bluetooth trên PC.

• Windows: Trên thanh tác vụ (task bar), chọn trung tâm hành động (action center) > Bluetooth.
• Mac OS: Chọn menu Apple > Tùy chọn hệ thống (System Preferences), sau đó nhấp vào Bluetooth.

(3) Trên mBlock 5, nhấp vào + trên tab Thiết bị (Devices), chọn mBot Ranger trong Thư viện thiết bị (Device Library) và nhấp vào OK.

Chọn mBot Ranger trong Thư viện thiết bị (Device Library)

4) Nhấp vào Kết nối (Connect). Trên hộp thoại xuất hiện, nhấp vào tab Bluetooth và nhấp vào Kết nối (Connect) sau khi tìm thấy mBot Ranger của bạn.

mBot Ranger được kết nối thành công với mBlock 5 khi hiển thị thông báo kết nối thành công.

Hiển thị thông báo mBot Ranger kết nối thành công với mBlock 5

3. Cài đặt chế độ lập trình

mBlock 5 cung cấp hai chế độ lập trình là Trực tiếp (Live) và Tải lên (Upload). Bạn có thể bấm vào để chuyển đổi chế độ.

• Trực tiếp (Live): Ở chế độ này, bạn có thể xem hiệu quả thực hiện chương trình trong thời gian thực, điều này tạo điều kiện thuận lợi cho việc gỡ lỗi chương trình. Ở chế trực tiếp, bạn phải giữ mBot Ranger kết nối với mBlock 5. Nếu chúng bị ngắt kết nối, chương trình không thể được thực thi.
• Tải lên (Upload): Ở chế độ này, bạn cần upload chương trình đã biên dịch lên mBot Ranger. Sau khi upload thành công, chương trình vẫn có thể chạy bình thường trên mBot Ranger khi ngắt kết nối khỏi mBlock 5.

Chế độ lập trình là Trực tiếp (Live) và Tải lên (Upload) có thể chuyển đổi dễ dàng

Bây giờ, bạn có thể bắt đầu lập trình mBot Ranger bằng cách kéo các khối vào khu vực tập lệnh.

4. Đặt ngôn ngữ lập trình

mBlock 5 cung cấp hai ngôn ngữ lập trình cho mBot Ranger, đó là lập trình dựa trên khối (block) và Arduino C. Ở chế độ Tải lên (Updoad), bạn có thể nhấp vào các nút bên phải để chuyển đổi ngôn ngữ lập trình.

mBlock 5 cung cấp 2 ngôn ngữ lập trình là block và Arduino C

Ngoài ra, khi lập trình mBot Ranger bằng ngôn ngữ dựa trên khối ở chế độ Tải lên (Updoad), bạn có thể nhấp vào nút chuyển đổi ở bên phải để xem các câu lệnh Arduino C tương ứng (thu được bằng cách chuyển đổi các khối).

Chuyển đổi ngôn ngữ lập trình dựa trên khối (Block) và Arduino C bằng cách nhập vào nút chuyển đổi bên phải