Lập trình mBot với mBlock 5

1. Tải và cài đặt phần mềm cần thiết

Bấm Để Truy Cập mBlock (& ​​mLink)

2. Kết nối mBot với mBlock 5

Bạn có thể kết nối mBot với mBlock 5 thông qua cáp USB hoặc Bluetooth 4.0. Nếu bạn mua phiên bản 2.4G, cũng có thể kết nối nó với mBlock 5 thông qua mô-đun 2.4G.

• Sử dụng cáp USB
• Sử dụng Bluetooth 4.0 (chỉ khả dụng cho phiên bản Bluetooth)
• Sử dụng mô-đun 2.4G (chỉ có sẵn cho phiên bản 2.4G)

Trong thao tác sau, máy khách mBlock 5 PC được sử dụng. Nếu bạn sử dụng mBlock 5 trên web, hãy mở mLink 2 và thực hiện các bước tương tự.

2.1. Sử dụng cáp USB

(1) Sử dụng cáp USB đi kèm với mBot để kết nối mBot với cổng USB trên máy tính.

(2) Bật nguồn mBot.

Tiến hành bật nguồn cho mBot

(3) Trên mBlock 5, nhấp vào + trên tab Thiết bị (Devices), chọn mBot trong Thư viện thiết bị (Device Library) và nhấp OK.

Chọn mBot trong Device Library rồi nhấn OK

(4) Nhấp vào Kết nối (Connect). Trên hộp thoại xuất hiện, nhấp vào tab USB và nhấp vào Kết nối (Connect).

Nhấn chọn Connect, chọn tiếp USB và chọn Connect

mBot được kết nối thành công với mBlock 5 khi hiển thị thông báo kết nối thành công.

Thông báo kết nối thành công giữa mBot với mBlock 5

2.2. Sử dụng Bluetooth 4.0

Yêu cầu hệ thống:

• Windows: Phiên bản Bluetooth phải là 4.0; đối với các phiên bản Bluetooth khác, nên sử dụng bộ chuyển đổi Bluetooth 4.0 (tham khảo Bluetooth Dongle để biết hướng dẫn chi tiết).
• Mac OS: Hầu hết các mẫu Mac OS đều được hỗ trợ.

(1) Bật nguồn mBot.

Hãy bật nguồn mBot để chuẩn bị cho kết nối

(2) Bật Bluetooth trên PC

• Windows: Trên thanh tác vụ (task bar), chọn trung tâm hành động (action center) > Bluetooth.
• Mac OS: Chọn menu Apple > Tùy chọn hệ thống (System Preferences), sau đó nhấp vào Bluetooth.

(3) Trên mBlock 5, nhấp vào + trên tab Thiết bị (Devices), chọn mBot trong Thư viện thiết bị (Device Library) và nhấp OK.

Tại tab (Devices) trên mBlock 5, hãy chọn mBot rồi nhấn OK

(4) Nhấp vào Kết nối (Connect). Trên hộp thoại xuất hiện, nhấp vào tab Bluetooth và nhấp vào Kết nối (Connect)

Tiến hành bật kết nối giữa mBot với mBlock 5 thông qua Bluetooth

mBot được kết nối thành công với mBlock 5 khi hiển thị thông báo kết nối thành công.

Thông báo kết nối thành công mBot với mBlock 5

2.3. Sử dụng mô-đun 2.4G

Khuyến khích sử dụng máy tính có hệ thống sau:

• Windows: Windows 7 trở lên
• Hệ điều hành Mac: macOS Sierra 10.12 trở lên

Để kết nối mBot theo cách này, bạn cần sử dụng mô-đun và bộ chuyển đổi 2.4G.

Cần chuẩn bị mô-đun 2.4G và bộ chuyển đổi 2.4G

Bạn có thể sử dụng chúng đơn giản bằng cách cắm chúng. Không cần trình điều khiển hoặc ghép nối.

(1) Lắp module 2.4G vào mCore trên mBot và cắm adapter vào cổng USB của máy tính.

(2) Bật nguồn mBot của bạn.

Tiến hành bật nguồn cho mBot

(3) Trên mBlock 5, nhấp vào + trên tab Thiết bị (Devices), chọn mBot trong Thư viện thiết bị (Device Library) và nhấp OK.

Chọn mBot rồi nhấn OK

(4) Nhấp vào Kết nối (Connect). Trên hộp thoại xuất hiện, nhấp vào tab 2.4G và nhấp vào Kết nối (Connect).

Nhấp vào Connect để chuẩn bị cho việc kết nối giữa mBot với mBlock 5

Sau khi kết nối thành công, mBlock 5 hiển thị thông tin sau cho biết kết nối 2.4G.

Thông báo hiển thị kết nối thành công giữa mBot với mBlock 5 thông qua mô-đun 2.4G

Ghi chú:

• Firmware của mBot không thể cập nhật qua kết nối 2.4G.
• Nếu mBlock 5 nhắc bạn cập nhật chương trình cơ sở của mBot trong khi lập trình, hãy thoát khỏi kết nối 2.4G và kết nối mBot với mBlock 5 ở chế độ USB để cập nhật chương trình cơ sở. Sau đó, bạn có thể kết nối mBot với mBlock 5 ở chế độ 2.4G để lập trình.

3. Cài đặt chế độ lập trình

Thực hiện cài đặt chế độ lập trình

mBlock 5 cung cấp hai chế độ lập trình là Trực tiếp (Live) và Tải lên (Upload). Bạn có thể bấm vào để chuyển đổi chế độ.

• Trực tiếp: Ở chế độ này, bạn có thể xem hiệu quả thực hiện chương trình trong thời gian thực, điều này tạo thuận lợi cho việc gỡ lỗi chương trình. Bạn phải giữ mBot kết nối với mBlock 5. Nếu chúng bị ngắt kết nối, chương trình sẽ không thể được thực thi.
• Tải lên: Ở chế độ này, bạn cần tải chương trình đã biên dịch lên mBot. Sau khi upload thành công, chương trình vẫn có thể chạy bình thường trên mBot khi ngắt kết nối khỏi mBlock 5.

Bây giờ, bạn có thể bắt đầu lập trình mBot bằng cách kéo các khối vào khu vực tập lệnh.

Nếu chưa biết cách lập trình mBot, bạn cũng có thể tham khảo các chương trình ví dụ để bắt đầu.

4. Xem và sử dụng các chương trình mẫu

Hãy xem và sử dụng các chương trình mẫu

5. Xem trợ giúp khối

mBlock 5 cung cấp nhiều loại khối cho mBot. Nếu bạn không hiểu một khối khi sử dụng nó, có thể nhấp chuột phải vào khối đó và nhấp vào Trợ giúp (Help) xuất hiện.

Hãy nhấp vào Help để hiểu rõ về khối đang sử dụng

6. Cài đặt ngôn ngữ lập trình

mBlock 5 cung cấp hai ngôn ngữ lập trình cho mBot, đó là lập trình dựa trên khối (block-based) và Arduino C. Trong chế độ Tải lên (Upload mode), bạn có thể nhấp vào các nút bên phải để chuyển đổi ngôn ngữ lập trình.

Hai ngôn ngữ lập trình được mBlock 5 cung cấp cho mBot là Blocks và Arduino C

Ngoài ra, khi lập trình mBot bằng ngôn ngữ dựa trên khối (block-based) ở chế độ Tải lên (Upload mode), bạn có thể nhấp vào nút chuyển đổi ở bên phải để xem các câu lệnh Arduino C tương ứng (thu được bằng cách chuyển đổi các khối).

Ở Upload mode, khi lập trình bằng block-based, để xem các câu lệnh Arduino C tương ứng, hãy nhấp vào nút chuyển đổi ở bên phải