Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot2/mBot Neo

16/07/2024
Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot2/mBot Neo

mBot Neo cung cấp tám chương trình cài sẵn, có thể được sử dụng sau khi bạn xây dựng nó.

1. Khởi động lại mBot Neo

Trước khi chạy chương trình cài sẵn, hãy tắt mBot Neo rồi bật lại để đảm bảo chương trình được khởi động lại.

Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot2/mBot Neo

Tắt mBot Neo rồi bật lại

2. Vào CyberOS

CyberPi tự động vào CyberOS sau khi bạn khởi động lại mBot Neo. Nếu không, hãy nhấn nút Home trên CyberPi.

Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot2/mBot Neo

Khi khởi động lại mBot Neo, CyberPi tự động vào CyberOS

3. Chọn và thực hiện chương trình

Lấy chương trình 1 làm ví dụ.

Di chuyển cần điều khiển xuống để chọn Switch Program, chọn Program1 và nhấn nút B để thực hiện chương trình.

Chọn Switch Program, chọn Program1 và nhấn nút B để thực hiện chương trình

Về chương trình 1

Program1 cung cấp ba chế độ hoạt động. Chế độ thiết kế đường dẫn là chế độ mặc định và bạn có thể nhấn nút A trên CyberPi để chuyển đổi giữa chúng.

① Path design ___1_2x-8.png ② Obstacle avoidance ___1_2x-8.png ③ Line following

Chế độ 1: Thiết kế đường đi

Ở chế độ thiết kế đường dẫn, đèn LED trên CyberPi sáng màu đỏ và bạn có thể sử dụng cần điều khiển để vạch đường dẫn.

Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot2/mBot Neo

Sử dụng cần điều khiển để vạch đường dẫn

(1) Di chuyển cần điều khiển để lập sơ đồ đường chạy của mBot Neo.

Ví dụ: Di chuyển cần điều khiển lên, sang phải, xuống rồi sang trái. Con đường bạn đã vạch ra sẽ hiển thị trên màn hình của CyberPi.

Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot2/mBot Neo

Di chuyển cần điều khiển lên, sang phải, xuống rồi sang trái

(2) Nhấn nút B trên CyberPi.

mBot Neo chạy theo đường dẫn bạn đã lên kế hoạch.

Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot2/mBot Neo

mBot Neo chạy theo đường dẫn theo kế hoạch bạn đã lên trước đó

Chế độ 2: Tránh chướng ngại vật

Ở chế độ tránh chướng ngại vật, đèn LED trên CyberPi sáng màu xanh lục.

Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot2/mBot Neo

Đèn LED trên CyberPi sáng màu xanh lục ở chế độ tránh chướng ngại vật

Nhấn nút B trên CyberPi.

mBot Neo tự động phát hiện chướng ngại vật khi chạy. Khi phát hiện chướng ngại vật, nó sẽ rẽ trái hoặc phải.

Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot2/mBot Neo

mBot Neo sẽ rẽ trái hoặc phải khi phát hiện chướng ngại vật

Chế độ 3: Theo dòng

Ở chế độ theo dõi dòng, đèn LED trên CyberPi sáng màu xanh lam. Ở chế độ này, bạn cần sử dụng bản đồ được cung cấp bằng mBot Neo.

Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot2/mBot Neo

Ở chế độ theo dõi dòng, đèn LED trên CyberPi sáng màu xanh lam

Đặt mBot Neo trên bản đồ và nhấn nút B trên CyberPi. mBot Neo tự động đi theo vạch đen.

Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot2/mBot Neo

mBot Neo tự động đi theo vạch đen

Vui vẻ hơn với các chương trình cài sẵn

1. Nhấn nút Home để truy cập trang chủ.

2. Di chuyển cần điều khiển xuống để chọn Chuyển chương trình và chọn chương trình khác.

Sử dụng các chương trình cài đặt sẵn của mBot2/mBot Neo

Truy cập trang chủ bằng cách nhấn nút Home, chọn chuyển chương trình bằng cách di chuyển cần điều khiển lên xuống