Trường hợp 1 - Ultimate 2.0 phát hiện khoảng cách bằng cảm biến siêu âm

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn biên dịch chương trình, màn hình sẽ hiển thị khoảng cách được cảm biến siêu âm phát hiện trong thời gian thực.

Màn hình phát hiện cảm biến siêu âm trong thời gian thực

Phần 2: Chuẩn bị

• MegaPi x 1
• Bộ chuyển đổi MegaPi RJ25 x 1
• Cảm biến siêu âm x 1
• Cáp RJ25 x 1
• Cáp USB (Loại B) x 1
• Máy tính có truy cập mạng x 1

Cài đặt bộ chuyển đổi MegaPi RJ25 trên MegaPi, kết nối cảm biến siêu âm với MegaPi bằng cáp RJ25, kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB, mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Trực tiếp (Live mode).

Hướng dẫn cài đặt bộ chuyển đổi MegaPi RJ25 trên MegaPi

Cập nhật chương trình cơ sở của Ultimate 2.0.

Nhấp vào Kết nối và chọn chế độ Trực tiếp.

Phần 3: Lập trình

Ở chế độ Live, sau khi bạn chọn hộp kiểm bên trái khối ultrasonic sensor port 6 distance (cm), giai đoạn sẽ hiển thị khoảng cách được phát hiện bởi cảm biến siêu âm trong thời gian thực.

Lập trình hiển thị khoảng cách được phát hiện bởi cảm biến siêu âm trong thời gian thực

Phần 4: Luyện tập

Thay đổi giá trị đầu bằng cách thay đổi khoảng cách giữa cảm biến siêu âm và chướng ngại vật. Khoảng cách được phát hiện và hiển thị trên mBlock 5.