Trường hợp 14 - Robot Ultimate 2.0 pha chế rượu (I)

Phần 1: Mục tiêu

Viết chương trình để Robotic Bartender thực hiện thao tác rót rượu.

Lập trình để Robotic Bartender tiến hành thao tác rót rượu

Phần 2: Chuẩn bị

• Các bộ phận cơ khí và module điện tử của Robotic Bartender
• Cáp USB (Loại B) x 1
• Máy tính có truy cập mạng x 1

Thực hiện theo các bước để xây dựng Robot pha chế rượu. Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi. Kết nối động cơ với các cổng động cơ trên MegaPi bằng cáp động cơ. Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.

Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).

Thực hiện các bước cài đặt, kết nối, mở mBlock 5 để xây dựng robot pha chế rượu

Phần 3: Lập trình

Làm cho Robot lặp lại hành động rót rượu bằng cách sử dụng điều khiển góc quay động cơ và các khối lặp lại hành động.

Lập trình để Robot rót rượu và lập lại hành động này

Phần 4: Luyện tập

Hãy thử sử dụng các đồ vật khác và điều chỉnh để tìm ra góc quay động cơ tối ưu.