Trường hợp 15 - Robot Ultimate 2.0 pha chế rượu (II)

Phần 1: Mục tiêu

Làm cho Robotic Bartender di chuyển ly đến vị trí quy định sau khi rót đồ uống.

Lập trình để Robotic Bartender di chuyển đến ly đến vị trí quy định

Phần 2: Chuẩn bị

• Các bộ phận cơ khí và module điện tử của Robotic Bartender
• Cáp USB (Loại B) x 1
• Máy tính có truy cập mạng x 1

Thực hiện theo các bước để xây dựng Robot pha chế rượu. Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi.

Kết nối động cơ với các cổng động cơ trên MegaPi bằng cáp động cơ. Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.

Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào thêm (Add), chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).

Tiến hành cài đặt và mở mBlock 5 để lập trình

Phần 3: Lập trình

Làm cho Robotic Bartender di chuyển ly cùng đồ uống về phía trước đến vị trí được chỉ định bằng cách điều khiển chuyển động của Robotic Bartender và chuyển động quay của động cơ.

Thực hiện lập trình Robotic Bartender di chuyển ly về vị trí được chỉ định

Phần 4: Luyện tập

Cố gắng điều chỉnh lộ trình Robotic Bartender di chuyển.