Trường hợp 16 - Camera Dolly (I)

Phần 1: Mục tiêu

Viết chương trình làm cho Camera Dolly di chuyển và rẽ trái, phải.

Mục tiêu đạt được là làm cho Camera Dolly di chuyển, rẽ trái và phải

Phần 2: Chuẩn bị

• Linh kiện cơ khí và module điện tử của Camera Dolly
• Cáp USB (Loại B)
• Máy tính có truy cập mạng

Thực hiện theo các bước để xây dựng Camera Dolly. Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi. Kết nối động cơ với các cổng động cơ trên MegaPi bằng cáp động cơ. Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.

Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).

Thực hiện các bước mở mBlock 5 để chuẩn bị cho việc lập trình

Phần 3: Lập trình

Lập trình điều khiển Camera Dolly di chuyển, rẽ trái, phải

Phần 4: Luyện tập

Cố gắng lập trình một lộ trình phức tạp hơn.