Trường hợp 16 - Land Raider bám theo đồ vật

31/05/2024
Trường hợp 16 - Land Raider bám theo đồ vật

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn tải chương trình lên, Land Raider sẽ tiếp tục. Khi đối tượng cần theo dõi ở phía trước 40 cm trở xuống, Land Raider bắt đầu theo dõi đối tượng đó. Khi đối tượng cần theo dõi cách trên 40 cm hoặc nhỏ hơn 8 cm, Land Raider sẽ ngừng di chuyển.

Trường hợp 16 - Land Raider bám theo đồ vật

Land Raider sẽ theo dõi đối tượng ở phía trước 40cm trở xuống và ngừng di chuyển khi đối tượng cách nó trên 40cm hoặc nhỏ hơn 8cm

Phần 2: Chuẩn bị

  • Assembled Land Raider x 1
  • Cáp USB x 1
  • Máy tính có truy cập mạng x 1
  • Kết nối cảm biến siêu âm với Cổng 6 trên Auriga

Kết nối Auriga với máy tính bằng cáp USB, mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), kết nối CyberPi, chọn chế độ Tải lên (Upload) và nhấn nút màu đỏ để bật Auriga.

Trường hợp 16 - Land Raider bám theo đồ vật

Kết nối máy tính với Auriga thông qua cáp USB

Trường hợp 16 - Land Raider bám theo đồ vật

Kết nối CyberPi, chọn chế độ Tải lên (Upload) sau khi mở mBlock 5

Trường hợp 16 - Land Raider bám theo đồ vật

Nhấn nút màu đỏ để bật Auriga

Phần 3: Lập trình

Trường hợp 16 - Land Raider bám theo đồ vật

Lập trình để Land Raider bám theo đồ vật

Phần 4: Luyện tập

Với cảm biến siêu âm và theo dõi, Land Raider có thể theo dõi các vật thể. Bạn có thể khiến Land Raider làm điều gì đó thú vị với cảm biến siêu âm và các cảm biến khác không?