Trường hợp 19 - Robot Ultimate 2.0 dò tìm (I)

Phần 1: Mục tiêu

Viết chương trình điều khiển Robot phát hiện di chuyển tiến và lùi.

Mục tiêu cần đạt là điều khiển Robot phát hiện tiến và lùi

Phần 2: Chuẩn bị

• Các bộ phận cơ khí và module điện tử của Robot dò tìm
• Cáp USB (Loại B) x 1
• Máy tính có truy cập mạng x 1

Thực hiện theo các bước để xây dựng Robot phát hiện, bao gồm:

• Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi.
• Kết nối động cơ với các cổng động cơ trên MegaPi bằng cáp động cơ.
• Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.
• Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).

Xây dựng Robot phát hiện với các bước chi tiết

Phần 3: Lập trình

Làm cho Robot phát hiện di chuyển tiến và lùi.

Tiến hành lập trình điều khiển Robot phát hiện di chuyển tiến và lùi

Phần 4: Luyện tập

1. Cố gắng làm cho Robot phát hiện vượt qua chướng ngại vật.

2. Cố gắng làm cho Robot phát hiện rẽ trái, rẽ phải và quay lại.