Trường hợp 2 - Điều khiển còi của mBot Ranger

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn tải chương trình lên, còi trên Auriga sẽ phát ra tiếng bíp, phát ra âm thanh giống như tiếng còi xe cứu thương hoặc các âm thanh khác như đã được lập trình.

Phần 2: Chuẩn bị

• Ngự Lâm (Auriga)
• Cáp USB
• Máy tính có truy cập mạng

Kết nối Auriga với máy tính bằng cáp USB, mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), kết nối CyberPi và chọn chế độ Tải lên (Upload).

Dùng cáp USB tiến hành kết nối máy tính với Auriga

Thao tác kết nối máy tính với Auriga trên mBlock 5

Phần 3: Lập trình

1. Khi bạn bật mBot Ranger, chuông vẫn phát ra tiếng bíp (mặc dù âm thanh có thể hơi chói tai).

Lập trình để khi bật mBot Range, chuông phát ra tiếng bíp

2. Khi bạn bật mBot Ranger, tiếng chuông sẽ phát ra như tiếng còi xe cứu thương.

Lập trình để khi bật mBot Range, tiếng chuông pát ra như còi xe cứu thương

Phần 4: Luyện tập

1. Viết chương trình làm cho còi phát tất cả các nốt.

2. Hãy thử tăng dần tần số của âm thanh và xem điều gì sẽ xảy ra.