Trường hợp 2 - Phát hiện chướng ngại vật bằng cảm biến tránh chướng ngại vật

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn tải chương trình lên, đèn LED RGB trên mô-đun RGB được kết nối với chân A13 trên MegaPi sẽ sáng khi cảm biến tránh chướng ngại vật được kết nối với chân A6 phát hiện ra chướng ngại vật và đèn LED RGB sẽ tắt khi cảm biến tránh chướng ngại vật không phát hiện ra chướng ngại vật.

Đèn LED sáng khi cảm biến tránh chướng ngại vật phát hiện chướng ngại vật

Phần 2: Chuẩn bị

• MegaPi x 1
• Mô-đun RGB x 1
• Cảm biến tránh chướng ngại vật x 1
• Jun 3 chân x 2
• Cáp USB x 1
• Máy tính có kết nối mạng x 1

Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp, kết nối cảm biến tránh chướng ngại vật và mô-đun RGB với MegaPi tương ứng bằng cách sử dụng Jumper. Mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn mBot Mega từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect ) và chọn chế độ Tải lên.

Kết nối cảm biến tránh chướng ngại vật và mô-đun RGB với MegaPi bằng Jumper

Mở mBlock 5 và tiến hành các thao tác kết nối

Phần 3: Lập trình

Khi cảm biến tránh chướng ngại vật phát hiện chướng ngại vật, đèn LED RGB sẽ bật. Nếu không, đèn LED RGB sẽ tắt.

Đèn LED sẽ sáng khi cảm biến phát hiện chướng ngại vật và ngược lại

Phần 4: Thực hành

1. Hãy thử viết một chương trình mà đèn LED RGB tắt khi cảm biến tránh chướng ngại vật phát hiện ra chướng ngại vật và đèn LED RGB bật khi cảm biến tránh chướng ngại vật không phát hiện ra chướng ngại vật.

2. Khi bạn bật mBot Mega, số đèn LED RGB sáng lên bằng số lần cảm biến tránh chướng ngại vật phát hiện ra chướng ngại vật.