Trường hợp 20 - Robot Ultimate 2.0 dò tìm (II)

Phần 1: Mục tiêu

Viết chương trình làm cho Robot phát hiện theo dõi chuyển động của lòng bàn tay bạn.

Mục tiêu cần đạt là làm cho Robot phát hiện theo dõi chuyển động của lòng bàn tay bạn

Phần 2: Chuẩn bị

• Các bộ phận cơ khí và module điện tử của Robot dò tìm
• Cáp USB (Loại B) x 1
• Máy tính có truy cập mạng x 1

Thực hiện theo các bước để xây dựng Robot phát hiện. Bao gồm:

• Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi.
• Sử dụng cáp động cơ kết nối động cơ với các cổng động cơ trên MegaPi.
• Sử dụng cáp USB kết nối MegaPi với máy tính.
• Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).

Tiến hành xây dựng Robot phát hiện với các cài đặt chi tiết và mở mBlock 5

Phần 3: Lập trình

Sử dụng cảm biến siêu âm để làm cho Robot phát hiện di chuyển về phía trước khi lòng bàn tay của bạn cách robot hơn 10 cm và di chuyển lùi lại khi lòng bàn tay của bạn cách nó chưa đến 10 cm.

Lập trình làm cho Robot phát hiện di chuyển tiến và lùi dựa vào khoảng cách của lòng bàn tay bạn

Phần 4: Luyện tập

Lập trình robot phát hiện di chuyển tiến lùi dựa vào khoảng cách với những vật thể khác.