Trường hợp 22 - Xe lăn

Phần 1: Mục tiêu

Viết chương trình điều khiển xe tăng lăn vượt qua chướng ngại vật bằng cách di chuyển tiến, lùi, trái và phải.

Mục tiêu cần đạt là xe tăng lăn di chuyển tiến, lùi, trái và phải để vượt qua chương ngại vật

Phần 2: Chuẩn bị

• Các bộ phận cơ khí và mô-đun điện tử của Xe tăng lăn
• Cáp USB (Loại B) x 1
• Máy tính có truy cập mạng x 1

Thực hiện theo các bước để xây dựng Xe tăng lăn. Bao gồm:

• Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi.
• Kết nối động cơ với các cổng động cơ trên MegaPi bằng cáp động cơ.
• Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.
• Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).

Tiến hành kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB

Cập nhật chương trình cơ sở của Ultimate 2.0.

Hướng dẫn trình tự mở mBlock 5

Phần 3: Lập trình

Lập trình để điều khiển xe tăng lăn di chuyển tiến, lùi, rẽ trái và phải để vượt qua chướng ngại vật

Phần 4: Luyện tập

Cố gắng lập trình xe tăng lăn vượt qua nhiều trở ngại hơn.