Trường hợp 23 - Kiến robot (I)

Phần 1: Mục tiêu

Viết chương trình điều khiển Robotic Ant (Kiến Robot) tiến và lùi.

Mục tiêu cần đạt là điều khiển Kiến Robot di chuyển tiến và lùi

Phần 2: Chuẩn bị

• Các bộ phận cơ khí và module điện tử của Kiến Robot
• Cáp USB (Loại B)
• Máy tính có truy cập mạng

Thực hiện các bước để xây dựng Kiến Robot. Bao gồm:

• Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi,
• Dùng cáp động cơ kết nối động cơ với các cổng động cơ trên MegaPi
• Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.
• Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).

Tiến hành xây dựng Kiến Robot với các kết nối, cài đặt chi tiết và thực hiện mở mBlock 5

Phần 3: Lập trình

Ở chế độ Tải lên (Upload), khi Ultimate 2.0 (MegaPi) khởi động, Kiến Robot ngừng di chuyển và bắt đầu di chuyển tiến và lùi 2 giây sau đó. Kiến Robot di chuyển về phía trước trong 2 giây rồi lùi lại trong 2 giây và lặp lại quá trình này.

Lập trình để Kiến Robot di chuyển tiến, lùi trong 2 giây

Phần 4: Luyện tập

Hãy thử đặt các giá trị cùng khoảng thời gian khác nhau để Kiến Robot di chuyển tiến và lùi rồi xem sự khác biệt là gì.