Trường hợp 24 - Kiến robot (II)

Phần 1: Mục tiêu

Viết chương trình làm cho Robotic Ant (Kiến Robot) quay.

Mục tiêu cần đạt là điều khiển Kiến Robot quay

Phần 2: Chuẩn bị

• Các bộ phận cơ khí và module điện tử của Kiến Robot
• Cáp USB (Loại B)
• Máy tính có truy cập mạng

Tiến hành các cài đặt để xây dựng Kiến Robot. Cụ thể bao gồm:

• Ngay trên MegaPi, tiến hành cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi.
• Dùng cáp động cơ để kết nối động cơ với các cổng động cơ trên MegaPi.
• Sử dụng cáp USB để tiến hành kết nối MegaPi với máy tính.
• Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).

Tiến hành mở mBlock 5 theo các bước cụ thể

Phần 3: Lập trình

Ở chế độ Tải lên (Upload), khi Ultimate 2.0 (MegaPi) khởi động, Kiến Robot ngừng di chuyển và bắt đầu rẽ trái và phải 2 giây sau đó. Kiến robot rẽ trái trong 3 giây rồi rẽ phải trong 3 giây và lặp lại quá trình này.

Lập trình để Kiến Robot thực hiện rẽ trái, phải trong vài giây

Phần 4: Luyện tập

Cố gắng thêm chuyển động tiến và lùi vào chương trình để làm cho Kiến Robot di chuyển tiến, lùi, trái và phải, trông giống như đang nhảy múa.