Trường hợp 25 - Ram máy phóng (I)

Phần 1: Mục tiêu

Viết chương trình làm quả bóng máy phóng Catapult Ram.

Mục tiêu cần đạt là làm Catapult Ram phóng được quả bóng bàn

Phần 2: Chuẩn bị

• Các bộ phận cơ khí và module điện tử của Catapult Ram
• Cáp USB (Loại B)
• Máy tính có truy cập mạng

Thực hiện theo các bước để xây dựng Ram máy phóng. Bao gồm:

• Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi.
• Kết nối động cơ với các cổng động cơ trên MegaPi bằng cáp động cơ.
• Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.
• Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).

Tiến hành mBlock 5 để chuẩn bị cho quá trình lập trình

Phần 3: Lập trình

Làm cho động cơ mã hóa quay ở tốc độ cao để máy Ram phóng quả bóng bàn.

Lập trình Ram máy phóng phóng quả bóng bàn bằng cách làm cho động cơ mã hóa quay ở tốc độ cao

Phần 4: Luyện tập

1. Cố gắng Ram máy phóng phóng các vật thể khác.

2. Cố gắng thay đổi góc quay của động cơ mã hóa để ném bóng bàn dễ dàng hơn.