Trường hợp 26 - Ram máy phóng (II)

Phần 1: Mục tiêu

Viết chương trình điều chỉnh hướng bắn bi của Catapult Ram (Ram máy phóng).

Mục tiêu cần đạt là giúp Ram máy phóng điều chỉnh hướng bắn bi trước khi phóng

Phần 2: Chuẩn bị

• Các bộ phận cơ khí và module điện tử của Catapult Ram
• Cáp USB (Loại B) x 1
• Máy tính có truy cập mạng x 1

Thực hiện theo các bước để xây dựng Ram máy phóng. Bao gồm:

• Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi.
• Dùng cáp động cơ để kết nối động cơ với các cổng động cơ trên MegaPi.
• Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.
• Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload ).

Hướng dẫn các bước mở mBlock 5

Phần 3: Lập trình

Điều chỉnh vị trí của Catapult Ram trước khi phóng quả bóng bàn.

Lập trình để Ram máy phóng điều chỉnh vị trí, hướng của quả bóng bàn trước khi phóng

Phần 4: Luyện tập

Cố gắng điều chỉnh góc của bệ máy phóng và chọn vị trí thích hợp để phóng quả bóng bàn.