Trường hợp 3 - mBot Ranger phát hiện nhiệt độ

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn biên dịch chương trình, màn hình sẽ hiển thị nhiệt độ được cảm biến nhiệt độ phát hiện trong thời gian thực.

Phần 2: Chuẩn bị

• Ngự Lâm (Auriga) x 1
• Cáp USB x 1
• Máy tính có truy cập mạng x 1

Kết nối Auriga với máy tính bằng cáp USB, mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), kết nối CyberPi và chọn chế độ trực tiếp (Live).

Kết nối máy tính với Auriga bằng cáp USB

Mở mBlock 5 và thực hiện thao tác để kết nối Auriga với máy tính bằng cáp USB

Cập nhật chương trình cơ sở của Auriga.

Phần 3: Lập trình

Ở chế độ Trực tiếp (Live), sau khi bạn chọn hộp kiểm ở bên trái của khối giá trị °C trên bo mạch (temperature sensor onboard value °C), màn hình sẽ hiển thị nhiệt độ được cảm biến nhiệt độ phát hiện trong thời gian thực.

Nhiệt độ được cảm biến nhiệt độ phát hiện trong thời gian thực sẽ hiển thị trên màn hình

Phần 4: Luyện tập

Thay đổi giá trị nhiệt độ đầu ra của mBot Ranger bằng cách thay đổi nhiệt độ môi trường.