Trường hợp 3 - Phát hiện đường đen bằng cảm biến theo dõi đường

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn tải chương trình lên, đèn LED RGB trên mô-đun RGB được kết nối với chân A13 trên MegaPi sẽ sáng khi cảm biến theo dõi đường dây được kết nối với chân A9 phát hiện ra đường dây màu đen và đèn LED RGB sẽ tắt khi cảm biến theo dõi đường dây không phát hiện ra đường dây màu đen.

Đèn LED RGB sẽ sáng khi cảm biến phát hiện ra đường dây màu đen và ngược lại

Phần 2: Chuẩn bị

• MegaPi x 1
• Mô-đun RGB x 1
• Cảm biến theo dõi đường dây x 1
• Jun 3 chân x 2
• Cáp USB x 1
• Máy tính có kết nối mạng x 1

Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp, kết nối cảm biến theo dõi đường dây và mô-đun RGB với MegaPi tương ứng bằng cách sử dụng Jumper. Mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn mBot Mega từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload).

Sử dụng Jumper kết nối cảm biến theo dõi đường dây và mô-đun RGB với MegaPi

Mở mBlock 5 và thao tác kết nối

Phần 3: Lập trình

Khi cảm biến theo dõi đường dây phát hiện đường màu đen, đèn LED RGB sẽ bật. Nếu không, đèn LED RGB sẽ tắt.

Đèn LED RGB sẽ bật khi cảm biến theo dõi đường dây phát hiện màu đen và ngược lại

Phần 4: Thực hành

1. Hãy thử viết một chương trình mà đèn LED RGB tắt khi cảm biến theo dõi đường dây phát hiện đường màu đen và đèn LED RGB bật khi cảm biến theo dõi đường dây không phát hiện đường màu đen.

2. Khi bạn bật mBot Mega, số đèn LED RGB sáng lên bằng số lần cảm biến theo dõi đường dây phát hiện đường màu đen.