Trường hợp 4 - mBot Ranger phát hiện độ ồn

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn biên dịch chương trình, sân khấu sẽ hiển thị âm lượng xung quanh, được cảm biến âm thanh phát hiện.

Phần 2: Chuẩn bị

• Ngự Lâm (Auriga) x 1
• Cáp USB x 1
• Máy tính có truy cập mạng x 1

Kết nối Auriga với máy tính bằng cáp USB, mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), kết nối CyberPi và chọn chế độ Live.

Sử dụng cáp USB kết nối Auriga với máy tính

Mở mBlock 5 và thực hiện kết nối

Cập nhật chương trình cơ sở của Auriga.

Phần 3: Lập trình

Ở chế độ Trực tiếp (Live), sau khi bạn chọn hộp kiểm bên trái khối âm lượng của cảm biến âm thanh ( ) (sound sensor ( ) loudness), sân khấu sẽ hiển thị âm lượng được cảm biến âm thanh phát hiện trong thời gian thực.

Âm lượng được cảm biến âm thanh phát hiện trong thời gian thực hiển thị trên sân khấu

Phần 4: Luyện tập

Hãy thử tìm ra giới hạn của cảm biến âm thanh. Xem âm lượng tối đa nó có thể phát hiện được là bao nhiêu.