-
-
-
Tổng tiền thanh toán:
-

Trường hợp 4 - Phát hiện các góc quay của trục động cơ bộ mã hóa Ultimate 2.0
31/05/2024
Phần 1: Mục tiêu
Sau khi bạn biên dịch chương trình, màn hình sẽ hiển thị các góc mà trục động cơ bộ mã hóa quay theo thời gian thực.
Màn hình hiển thị các góc mà trục động cơ bộ mã hóa của Ultimate 2.0 quay theo thời gian thực
Phần 2: Chuẩn bị
- 1 MegaPi
- 1 Bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC
- 1 Bộ chuyển đổi MegaPi RJ25
- 1 Cáp RJ25
- 1 Giá đỡ pin
- 1 Động cơ mã hóa quang điện 25 mm
- 1 Bánh xe nhựa 90T
- 1 Đầu nối trục 4mm
- 2 Vít Grub
- 1 Cáp động cơ mã hóa 25 mm
- 1 Cáp USB (Loại B)
- 1 Máy tính có truy cập mạng
Cài đặt bộ chuyển đổi MegaPi RJ25 trên MegaPi, kết nối động cơ mã hóa với MegaPi bằng cáp RJ25, kết nối giá đỡ pin với MegaPi, kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB, mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Live.
Kết nối động cơ mã hóa với MegaPi bằng cáp RJ25
Kết nối giá đỡ pin với MegaPi
Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB
Cập nhật chương trình cơ sở của Ultimate 2.0.
Tiến hành mở mBlock 5
Phần 3: Lập trình
Ở chế độ Live, bạn có thể tạo một biến để lấy góc quay của trục động cơ bộ mã hóa theo thời gian thực.
Tiến hành lập trình góc quay của động cơ mã hóa của Ultimate 2.0 theo thời gian thực
Phần 4: Luyện tập
Hãy thử viết chương trình để xem tốc độ quay của trục động cơ bộ mã hóa trong thời gian thực.
Các tin khác
- Mô hình STEM vật lý và cách áp dụng hiệu quả trong giáo dục 27/01/2025
- STEM mô hình nguyên tử và tầm quan trọng trong giáo dục 26/01/2025
- Mô hình STEM môn sinh học - Giáo dục khoa học hiện đại 24/01/2025
- Mô hình ngày và đêm STEM: Giúp trẻ hiểu rõ hiện tượng tự nhiên 23/01/2025
- Mô hình sản phẩm STEM của học sinh thcs: Thực hành và sáng tạo 22/01/2025
- Mô hình hệ mặt trời STEM – Hướng dẫn và ý tưởng sáng tạo 21/01/2025
- Mô hình nhà nổi chống lũ STEM – Giải pháp sáng tạo từ giáo dục 21/01/2025