Trường hợp 4 - Phát hiện các góc quay của trục động cơ bộ mã hóa Ultimate 2.0

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn biên dịch chương trình, màn hình sẽ hiển thị các góc mà trục động cơ bộ mã hóa quay theo thời gian thực.

Màn hình hiển thị các góc mà trục động cơ bộ mã hóa của Ultimate 2.0 quay theo thời gian thực

Phần 2: Chuẩn bị

• 1 MegaPi
• 1 Bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC
• 1 Bộ chuyển đổi MegaPi RJ25
• 1 Cáp RJ25
• 1 Giá đỡ pin
• 1 Động cơ mã hóa quang điện 25 mm
• 1 Bánh xe nhựa 90T
• 1 Đầu nối trục 4mm
• 2 Vít Grub
• 1 Cáp động cơ mã hóa 25 mm
• 1 Cáp USB (Loại B)
• 1 Máy tính có truy cập mạng

Cài đặt bộ chuyển đổi MegaPi RJ25 trên MegaPi, kết nối động cơ mã hóa với MegaPi bằng cáp RJ25, kết nối giá đỡ pin với MegaPi, kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB, mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Live.

Kết nối động cơ mã hóa với MegaPi bằng cáp RJ25

Kết nối giá đỡ pin với MegaPi

Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB

Cập nhật chương trình cơ sở của Ultimate 2.0.

Tiến hành mở mBlock 5

Phần 3: Lập trình

Ở chế độ Live, bạn có thể tạo một biến để lấy góc quay của trục động cơ bộ mã hóa theo thời gian thực.

Tiến hành lập trình góc quay của động cơ mã hóa của Ultimate 2.0 theo thời gian thực

Phần 4: Luyện tập

Hãy thử viết chương trình để xem tốc độ quay của trục động cơ bộ mã hóa trong thời gian thực.