Trường hợp 5 - Điều khiển chuyển động quay của trục động cơ bộ mã hóa Ultimate 2.0

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn biên dịch chương trình, trục động cơ bộ mã hóa sẽ quay với công suất 50%.

Trục động cơ bộ mã hóa Ultimate 2.0 sẽ quay với công suất 50% khi biên dịch chương trình

Phần 2: Chuẩn bị

• 1 MegaPi
• 1 Giá đỡ pin
• 1 Bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC
• 1 Bộ chuyển đổi MegaPi RJ25
• 1 Cáp RJ25
• 1 Động cơ mã hóa quang điện 25 mm
• 1 Bánh xe nhựa 90T
• 1 Đầu nối trục 4mm
• 2 Vít Grub
• 1 Cáp động cơ mã hóa 25 mm
• 1 Cáp USB (Loại B)
• 1 Máy tính có truy cập mạng

Cài đặt bộ chuyển đổi MegaPi RJ25 trên MegaPi. Kết nối động cơ mã hóa với MegaPi bằng cáp RJ25. Kết nối giá đỡ pin với MegaPi. Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.

Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Live.

Kết nối động cơ mã hóa với MegaPi bằng cáp RJ25

Kết nối giá đỡ pin với MegaPi

Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB

Cập nhật chương trình cơ sở của Ultimate 2.0.

Thực hiện mở mBlock 5

Phần 3: Lập trình

Kéo và thả encoder motor port 1 rotates at power 50% vào khu vực tập lệnh, thay đổi port 1 thành port 4, sau đó nhấp vào khối.

Lập trình điều khiển chuyển động quay của trục động cơ bộ mã hóa Ultimate 2.0

Phần 4: Luyện tập

Hãy thử viết chương trình làm cho trục động cơ của bộ mã hóa quay 360 độ.