Trường hợp 5 - Phát hiện tư thế của mBot Ranger

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn biên dịch chương trình, sân khấu sẽ hiển thị tư thế của Auriga theo thời gian thực.

Phần 2: Chuẩn bị

• Ngự Lâm (Auriga)
• Cáp USB
• Máy tính có truy cập mạng

Kết nối Auriga với máy tính bằng cáp USB, mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), kết nối CyberPi và chọn chế độ Live.

Kết nối Auriga với máy tính bằng cáp USB

Mở mở mBlock 5, kết nối CyberPi và chọn chế độ Live

Cập nhật firmware của Auriga

Phần 3: Lập trình

Trong chế độ Trực tiếp (Live), bạn có thể tạo các biến khác nhau để nhận được các góc trục x, trục y và trục z của con quay hồi chuyển. Khi bạn chọn các hộp kiểm ở bên trái các khối và chạy chương trình, màn hình sẽ hiển thị các góc của con quay hồi chuyển trên trục x, trục y và trục z.

Màn hình hiển thị các góc của con quay hồi chuyển trên trục x, trục y và trục z

Phần 4: Luyện tập

Xoay Auriga và xem liệu bạn có thể tìm thấy hướng của trục x, y và z hay không.