-
-
-
Tổng tiền thanh toán:
-

Trường hợp 6 - Điều khiển móng kẹp robot Ultimate 2.0
31/05/2024
Phần 1: Mục tiêu
Sau khi biên dịch chương trình, bạn có thể mở và đóng càng kẹp robot theo ý muốn.
Muc tiêu cần đạt là điều khiển móng kẹp robot Ultimate 2.0 đóng mở theo ý muốn
Phần 2: Chuẩn bị
- 1 MegaPi
- 1 Bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC
- 1 Móng kẹp robot bằng nhựa
- 1 Cáp kẹp robot
- 1 Cáp USB (Loại B)
- 1 Đế pin kèm 6 pin AA
- 1 Máy tính có truy cập mạng
Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi (trình điều khiển được kết nối với cổng 4A/4B trong chương trình này). Kết nối móng kẹp robot bằng nhựa với bất kỳ cổng nào cho trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi (chọn cổng bạn kết nối khi lập trình và cổng được chọn ở đây là 4B) bằng cách sử dụng cáp kẹp robot. Kết nối giá đỡ pin với MegaPi, kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.
Tiến hành mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Live.
Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi thông qua cổng 4A/4B
Cập nhật chương trình cơ sở của Ultimate 2.0.
Tiến hành các bước mở mBlock 5
Phần 3: Lập trình
Sử dụng khối wait 1 seconds từ các khối Control để điều khiển việc mở và đóng càng kẹp robot. Tiến hành làm cho vuốt kẹp robot mở trong 1 giây rồi đóng trong 1 giây và lặp lại quá trình này.
Lập trình điều khiển móng kẹp robot Ultimate 2.0 đóng mở trong 1 giây
Phần 4: Luyện tập
Hãy thử thay đổi khoảng thời gian giữa việc mở và đóng móng kẹp robot rồi xem sự khác biệt là gì.
Các tin khác
- Mô hình STEM vật lý và cách áp dụng hiệu quả trong giáo dục 27/01/2025
- STEM mô hình nguyên tử và tầm quan trọng trong giáo dục 26/01/2025
- Mô hình STEM môn sinh học - Giáo dục khoa học hiện đại 24/01/2025
- Mô hình ngày và đêm STEM: Giúp trẻ hiểu rõ hiện tượng tự nhiên 23/01/2025
- Mô hình sản phẩm STEM của học sinh thcs: Thực hành và sáng tạo 22/01/2025
- Mô hình hệ mặt trời STEM – Hướng dẫn và ý tưởng sáng tạo 21/01/2025
- Mô hình nhà nổi chống lũ STEM – Giải pháp sáng tạo từ giáo dục 21/01/2025