Trường hợp 6 - Điều khiển móng kẹp robot Ultimate 2.0

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi biên dịch chương trình, bạn có thể mở và đóng càng kẹp robot theo ý muốn.

Muc tiêu cần đạt là điều khiển móng kẹp robot Ultimate 2.0 đóng mở theo ý muốn

Phần 2: Chuẩn bị

• 1 MegaPi
• 1 Bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC
• 1 Móng kẹp robot bằng nhựa
• 1 Cáp kẹp robot
• 1 Cáp USB (Loại B)
• 1 Đế pin kèm 6 pin AA
• 1 Máy tính có truy cập mạng

Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi (trình điều khiển được kết nối với cổng 4A/4B trong chương trình này). Kết nối móng kẹp robot bằng nhựa với bất kỳ cổng nào cho trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi (chọn cổng bạn kết nối khi lập trình và cổng được chọn ở đây là 4B) bằng cách sử dụng cáp kẹp robot. Kết nối giá đỡ pin với MegaPi, kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.

Tiến hành mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Live.

Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi thông qua cổng 4A/4B

Cập nhật chương trình cơ sở của Ultimate 2.0.

Tiến hành các bước mở mBlock 5

Phần 3: Lập trình

Sử dụng khối wait 1 seconds từ các khối Control để điều khiển việc mở và đóng càng kẹp robot. Tiến hành làm cho vuốt kẹp robot mở trong 1 giây rồi đóng trong 1 giây và lặp lại quá trình này.

Lập trình điều khiển móng kẹp robot Ultimate 2.0 đóng mở trong 1 giây

Phần 4: Luyện tập

Hãy thử thay đổi khoảng thời gian giữa việc mở và đóng móng kẹp robot rồi xem sự khác biệt là gì.