-
-
-
Tổng tiền thanh toán:
-

Trường hợp 6 - Điều khiển móng kẹp robot Ultimate 2.0
31/05/2024
Phần 1: Mục tiêu
Sau khi biên dịch chương trình, bạn có thể mở và đóng càng kẹp robot theo ý muốn.
Muc tiêu cần đạt là điều khiển móng kẹp robot Ultimate 2.0 đóng mở theo ý muốn
Phần 2: Chuẩn bị
- 1 MegaPi
- 1 Bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC
- 1 Móng kẹp robot bằng nhựa
- 1 Cáp kẹp robot
- 1 Cáp USB (Loại B)
- 1 Đế pin kèm 6 pin AA
- 1 Máy tính có truy cập mạng
Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi (trình điều khiển được kết nối với cổng 4A/4B trong chương trình này). Kết nối móng kẹp robot bằng nhựa với bất kỳ cổng nào cho trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi (chọn cổng bạn kết nối khi lập trình và cổng được chọn ở đây là 4B) bằng cách sử dụng cáp kẹp robot. Kết nối giá đỡ pin với MegaPi, kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.
Tiến hành mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Live.
Cài đặt bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi thông qua cổng 4A/4B
Cập nhật chương trình cơ sở của Ultimate 2.0.
Tiến hành các bước mở mBlock 5
Phần 3: Lập trình
Sử dụng khối wait 1 seconds từ các khối Control để điều khiển việc mở và đóng càng kẹp robot. Tiến hành làm cho vuốt kẹp robot mở trong 1 giây rồi đóng trong 1 giây và lặp lại quá trình này.
Lập trình điều khiển móng kẹp robot Ultimate 2.0 đóng mở trong 1 giây
Phần 4: Luyện tập
Hãy thử thay đổi khoảng thời gian giữa việc mở và đóng móng kẹp robot rồi xem sự khác biệt là gì.
Các tin khác
- Hướng dẫn chi tiết về sơ đồ mạch cảm biến âm thanh 12/06/2025
- Giải pháp chiếu sáng thông minh với đèn cảm biến âm thanh 11/06/2025
- Hướng dẫn từ A-Z về mạch cảm biến âm thanh Ardunio cho người mới 10/06/2025
- Tổng hợp những ý tưởng làm STEM siêu sáng tạo cho học sinh 09/06/2025
- Các ý tưởng STEM hay giúp phát triển tư duy sáng tạo cho học sinh 07/06/2025
- Các ý tưởng STEM tiểu học thú vị giúp học sinh khám phá thế giới 05/06/2025
- Tổng hợp những ý tưởng STEM vật lý sáng tạo và dễ áp dụng 03/06/2025