Trường hợp 6 - Đọc giá trị cảm biến siêu âm của mBot

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn viết chương trình, khu vực sân khấu của mBlock 5 sẽ hiển thị khoảng cách được cảm biến siêu âm phát hiện trong thời gian thực.

Khu vực sân khấu của mBlock 5 sẽ hiển thị khoảng cách được cảm biến siêu âm phát hiện trong thời gian thực

Phần 2: Chuẩn bị

• mBot
• Cáp USB (Loại B)
• Máy tính có truy cập mạng

(1) Kết nối mBot với máy tính bằng cáp.

Thực hiện kết nối máy tính với mBot bằng cáp USB

(2)  Mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web)

Để mở mBlock 5, hãy nhấp vào +thêm (Add) ở khu vực Thiết bị (Devices) phía dưới bên trái, chọn mBot từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload mode).

• Chế độ trực tiếp (Live mode): bạn có thể nhấp vào các khối để xem hiệu ứng chạy chương trình theo thời gian thực, nhưng bạn cần giữ cáp kết nối với máy tính.
• Chế độ tải lên (Upload mode): bạn có thể tải chương trình lên mBot và bạn có thể chạy chương trình sau khi rút cáp ra.

Tiến hành các bước mở mBlock 5

Phần 3: Lập trình

Tạo một biến và đặt tên là "khoảng cách" để ghi lại khoảng cách được cảm biến siêu âm phát hiện và hiển thị khoảng cách trên khu vực sân khấu của mBlock 5 trong thời gian thực. Đảm bảo chọn cổng phù hợp với giao diện của cảm biến siêu âm.

Lập trình ghi lại khoảng cách mà biến siêu âm phát hiện và hiển thị trên khu vực sân khấu của mBlock 5

Hình ảnh kịch bản

Phần 4: Hồ sơ dự án

Đọc giá trị của cảm biến siêu âm.

Phần 5: Luyện tập

• Chương trình hiển thị khoảng cách được phát hiện bởi cảm biến siêu âm theo số nguyên.
• Sử dụng cảm biến siêu âm để đo chiều dài của vật thể.