Trường hợp 7 - Đọc giá trị cảm biến theo dòng của mBot

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn viết chương trình, vùng hiển thị của mBlock 5 sẽ hiển thị giá trị được phát hiện bởi cảm biến theo dõi dòng trong thời gian thực.

mBlock 5 hiển thị giá trị được phát hiện trong thời gian thực bởi cảm biến theo dõi dòng

Phần 2: Chuẩn bị

• mBot
• Cáp USB (Loại B)
• Máy tính có truy cập mạng

(1) Kết nối mBot với máy tính bằng cáp.

Hãy dùng cáp USB để kết nối giữa máy tính với mBot

(2)  Mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web)

Để mở mBlock 5, hãy nhấp vào +thêm (Add) ở khu vực Thiết bị (Devices) phía dưới bên trái, chọn mBot từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload mode).

• Chế độ trực tiếp (Live mode): bạn có thể nhấp vào các khối để xem hiệu ứng chạy chương trình theo thời gian thực, nhưng bạn cần giữ cáp kết nối với máy tính.
• Chế độ tải lên (Upload mode): bạn có thể tải chương trình lên mBot và bạn có thể chạy chương trình sau khi rút cáp ra.

Chi tiết quy trình mở mBlock 5

Phần: 3 Lập trình

Tạo một biến và đặt tên là "giá trị cảm biến theo dõi dòng" để ghi lại các giá trị của cảm biến theo dõi dòng. Đồng thời, hiển thị các giá trị trên khu vực sân khấu của mBlock 5 trong thời gian thực.

Ghi lại các giá trị của cảm biến theo dõi dòng và hiển thị trên khu vực sân khấu của mBlock 5

Hình ảnh kịch bản

Phần 4: Hồ sơ dự án

Đọc giá trị của cảm biến theo dõi dòng.

Phần 5: Luyện tập

• Đặt một mảnh giấy đen và một mảnh giấy trắng tương ứng dưới cảm biến theo dõi dòng. Sau đó, quan sát sự thay đổi giá trị của cảm biến theo dõi dòng trên khu vực sân khấu của mBlock 5.
• Đặt một mảnh giấy có màu khác bên dưới cảm biến theo dõi dòng và quan sát xem giá trị của cảm biến theo dõi dòng trên khu vực sân khấu của mBlock 5 có thay đổi hay không.