Trường hợp 8 - Chuyển động cơ bản của mBot

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn viết chương trình và tải nó lên mBot. mBot sẽ di chuyển về phía trước, di chuyển lùi, rẽ trái, rẽ phải và sau đó dừng di chuyển khi được khởi động.

mBot sau khi được lập trình sẽ di chuyển tiến lùi, rẽ trải phải

Phần 2: Chuẩn bị

• mBot
• Cáp USB (Loại B)
• Máy tính có truy cập mạng

(1) Kết nối mBot với máy tính bằng cáp.

Thực hiện kết nối máy tính với mBot bằng cáp USB

(2)  Mở mBlock 5 (máy khách PC hoặc phiên bản web)

Để mở mBlock 5, hãy nhấp vào +thêm (Add) ở khu vực Thiết bị (Devices) phía dưới bên trái, chọn mBot từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload mode).

• Chế độ trực tiếp (Live mode): bạn có thể nhấp vào các khối để xem hiệu ứng chạy chương trình theo thời gian thực, nhưng bạn cần giữ cáp kết nối với máy tính.
• Chế độ tải lên (Upload mode): bạn có thể tải chương trình lên mBot và bạn có thể chạy chương trình sau khi rút cáp ra.

Các bước mở mBlock 5

Phần 3: Lập trình

Sau khi bạn tải chương trình lên mBot, mBot của bạn sẽ di chuyển về phía trước, lùi lại, rẽ trái, rẽ phải và sau đó dừng di chuyển khi được khởi động.

Sau khi tải chương trình lên, mBot sẽ di chuyển  tiến lùi, rẽ phải, rẽ trái

Hình ảnh hiển thị trên khu vực sân khấu của mBlock 5

Phần 4: Hồ sơ dự án

Các chuyển động cơ bản.

Phần 5: Luyện tập

• Thay đổi thời lượng của các chuyển động để mBot tiến xa hơn.
• Lập trình với các khối Hành động (Action blocks) khác và xem mBot di chuyển như thế nào.