Giới thiệu về Auriga

Giới thiệu tổng quan về Me Auriga

Me Auriga là phiên bản cập nhật của Orion và được trang bị nhiều cảm biến tích hợp về nhiệt độ, cường độ âm thanh, con quay hồi chuyển, trình điều khiển còi. Me Auriga có công tắc nguồn một phím, điều khiển Bluetooth không dây và khả năng nâng cấp chương trình cơ sở.

Những thông tin tổng quan về Me Auriga

Hai cổng màu đỏ ban đầu của Me Auriga được cập nhật thành bốn cổng có cùng chức năng; PORT5 chỉ được cách ly với chức năng giao tiếp nối tiếp. Vì vậy nó không thể được sử dụng để cập nhật chương trình mà chỉ để liên lạc.

Me Auriga cũng tương thích với cổng nối tiếp USB. PORT6 đến PORT10 tương thích với cổng kỹ thuật số kép, mô phỏng, bus 12C, unibus và cổng nối tiếp mô phỏng. Auriga có cổng mô tơ mã hóa, cổng servo thông minh và cổng Bảng đèn LED Ring Light (có công tắc nguồn). Kích thước của PCB cũng được mở rộng.

Thông số kỹ thuật của Auriga

• Điện áp đầu ra: 5V DC & 6-12V DC
• Điện áp danh định: 6 ~ 12V DC
• SCM: ATmega 2560
• Kích thước (Dài x Rộng x Cao): 100 mm x 65 mm x 20 mm

Đặc trưng Auriga

• Hỗ trợ động cơ DC, động cơ bước, bộ điều khiển servo, động cơ servo thông minh, động cơ mã hóa, v.v.
• Có thể điều khiển hai động cơ mã hóa và hỗ trợ bảo vệ quá dòng cho 4A (tức thời).
• Hỗ trợ nâng cấp firmware không dây Bluetooth và Bluetooth.
• Công tắc nguồn một phím để điều khiển toàn bộ mạch.
• PORT5 – PORT10 hỗ trợ đầu ra 5V DC và 4A liên tục (tối đa 3A)
• PORT1 – PORT4 hỗ trợ đầu ra 3,5A liên tục (tối đa 5A)
• Con quay hồi chuyển, cảm biến âm thanh, còi thụ động và cảm biến nhiệt độ trên tàu.
• PORT5 – PORT10 có bảo vệ ngắn mạch và bảo vệ quá dòng cho 3A.
• PORT1 – PORT4 có bảo vệ ngắn mạch và bảo vệ quá dòng cho 3,5A.
• Cổng USB có bảo vệ chống tĩnh điện.
• Tương thích với ARDUINO IDE.
• Tương thích với cổng mạng RJ25.
• Cung cấp một thư viện chuyên dụng tương thích với Arduino, giao diện thân thiện với người dùng, mạnh mẽ và dễ hiểu.
• Hỗ trợ mBlock.

Sơ đồ linh kiện điện tử của Me Auriga

Giới thiệu về cổng

Màu	Chức năng
	Điện áp đầu ra 6-12V DC
	Giao diện kỹ thuật số đơn
	Giao diện kỹ thuật số kép
	Cổng nối tiếp phần cứng
	Giao diện analog đơn và kép
	Cổng I2C

 

Số cổng	Màu cổng	Các loại mô-đun tương thích	Mô-đun tương thích
1&2&3&4		Mô-đun điều khiển bằng động cơ (6-12V DC)	Trình điều khiển động cơ kép Trình điều khiển bước
5		Cổng nối tiếp phần cứng	Mô-đun Bluetooth Raspberry Pi GPIO
6&7&8&9&10		Giao diện kỹ thuật số đơn Giao diện kỹ thuật số kép Cổng I2C Giao diện analog đơn và kép	Thiết bị cảm biến sóng siêu âm Mô-đun RGB Mô-đun chuyển đổi giới hạn Ống Nixie Bộ thu hồng ngoại Mô-đun nhả cửa trập Cảm biến theo dõi dòng Cảm biến con quay hồi chuyển Chiết áp Cảm biến âm thanh Mô-đun điều khiển từ xa Cảm biến độ ẩm Thiết bị cảm biến cháy

Sơ đồ chân

Sơ đồ chân các cổng của Me Auriga

Giới thiệu về cảm biến trên tàu

• Cảm biến âm thanh

Cảm biến âm thanh trên Me Auriga được thiết kế để phát hiện cường độ âm thanh trong môi trường xung quanh. Cảm biến âm thanh dựa trên micrô. Thành phần chính của nó là bộ khuếch đại công suất thấp LM2904. Nó có thể được sử dụng trong các dự án tương tác, chẳng hạn như công tắc kích hoạt bằng giọng nói hoặc robot theo dõi các chuyển động nhảy.

Cảm biến âm thanh được sử dụng trong các dự án tương tác

• Cảm biến con quay hồi chuyển

Me Auriga có một cảm biến con quay hồi chuyển tích hợp. Đây là mô-đun phát hiện chuyển động và phát hiện tư thế lý tưởng cho robot, bao gồm gia tốc kế 3 trục, cảm biến vận tốc góc 3 trục và bộ xử lý chuyển động. Nó có thể được áp dụng cho robot tự cân bằng hoặc các thiết bị di động khác.

Cảm biến con quay hồi chuyển dùng để phát hiện chuyển động và tư thế cho robot

• Nhiệt điện trở NTC

Me Auriga có một nhiệt điện trở tích hợp có thể được sử dụng để phát hiện sự thay đổi nhiệt độ môi trường.

Nhiệt điện trở của Me Auriga được dùng để phát hiện sự thay đổi nhiệt độ môi trường

Hướng dẫn lập trình

1. Lập trình Arduino IDE

Arduino là một nền tảng tạo mẫu điện tử nguồn mở với phần cứng và phần mềm linh hoạt, dễ sử dụng. Phần phần mềm chứa môi trường phát triển Arduino (IDE) và các thư viện lõi. IDE được viết bằng Java và dựa trên môi trường phát triển Xử lý.

Me Auriga tương thích với Arduino Mega 2560, vì vậy bạn có thể sử dụng Arduino IDE để phát triển chương trình của mình. Nếu bạn sử dụng mô-đun điện tử Makeblock, chúng tôi khuyên bạn nên cài đặt thư viện Makeblock.

Để biết thêm chi tiết vui lòng nhấp vào Lập trình mBot Ranger trong Arduino.

2. mBlock lập trình

Me Auriga hỗ trợ lập trình mBlock. mBlock là phần mềm lập trình phù hợp nhất cho người mới bắt đầu, kế thừa những đặc điểm đơn giản, dễ sử dụng của Scratch và được tích hợp khả năng mở rộng mạnh mẽ của Arduino. Hỗ trợ kiểm soát và tải lên chương trình có sẵn trực tuyến.

Chỉ cần kéo mã mBlock qua – dễ dàng như chơi với các khối kéo và thả. Đồng thời, nó sẽ giúp người mới bắt đầu chuyển sang ngôn ngữ lập trình chính hãng một cách suôn sẻ.

Để biết thêm chi tiết, vui lòng nhấp vào Lập trình mBot Ranger với mBlock 5

Ghi chú

• Me Auriga sử dụng điện áp DC 6-12V.
• Thận trọng với hiện tượng ngắn mạch.
• Ngăn ngừa ô nhiễm từ nước, chất lỏng hoặc chất rắn có tính axit/kiềm.
• Đừng tùy tiện vứt bỏ.