Trường hợp 1 - Điều khiển đèn LED của mBot Ranger

31/05/2024
Trường hợp 1 - Điều khiển đèn LED của mBot Ranger

Phần 1: Mục tiêu

Sau khi bạn tải chương trình lên, các đèn LED trên Auriga sẽ nhấp nháy, lần lượt sáng lên hoặc hiển thị theo cách khác như đã được lập trình.

Trường hợp 1 - Điều khiển đèn LED của mBot Ranger

Trường hợp 1 - Điều khiển đèn LED của mBot Ranger

Các đèn LED trên Auriga sẽ nhấp nháy, sáng lên hoặc hiển thị theo cách đã lập trình

Phần 2: Chuẩn bị

  • Auriga
  • Cáp USB
  • Máy tính có truy cập mạng

Kết nối Auriga với máy tính bằng cáp USB, mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), kết nối CyberPi và chọn chế độ Tải lên (Upload).

Trường hợp 1 - Điều khiển đèn LED của mBot Ranger

Sử dụng cáp USB để kết nối Auriga với máy tính

Trường hợp 1 - Điều khiển đèn LED của mBot Ranger

Tiến hành mở Block 5

Phần 3: Lập trình

(1) Đèn LED RGB nhấp nháy: khi bạn bật mBot Ranger, các đèn LED sẽ lần lượt bật tắt.

Trường hợp 1 - Điều khiển đèn LED của mBot Ranger

Lập trình để Các đèn LED RGB lần lượt bật tắt khi bạn bật mBot Ranger

(2) Các đèn LED RGB lần lượt sáng lên: khi bạn bật mBot Ranger, các đèn LED RGB lần lượt sáng lên. Sau khi tất cả các đèn LED bật sáng, chúng sẽ tắt.

Trường hợp 1 - Điều khiển đèn LED của mBot Ranger

Lập trình để khi bật mBot Ranger, các đèn LED RGB lần lượt sáng lên

Phần 4: Luyện tập

1. Cố gắng thay đổi màu sáng của đèn LED.

2. Cố gắng làm cho các đèn LED sáng lên rồi tắt từng cái một.