-
-
-
Tổng tiền thanh toán:
-

Trường hợp 12 - Xe tăng cánh tay robot Ultimate 2.0 (I)
31/05/2024
Phần 1: Mục tiêu
Viết chương trình điều khiển Robot Arm Tank (Xe tăng cánh tay robot) di chuyển tiến và lùi.
Mục tiêu cần đạt điều khiển Robot Arm Tank di chuyển tiến và lùi.
Phần 2: Chuẩn bị
- Xe tăng cánh tay robot
- 1 Cáp USB (Loại B)
- 1 Máy tính có truy cập mạng
Thực hiện theo các bước xây dựng để chế tạo Xe tăng cánh tay robot. Cài đặt bộ điều hợp MegaPi RJ25 và bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi. Kết nối cảm biến siêu âm với MegaPi bằng cáp RJ25.
Kết nối vuốt kẹp robot bằng nhựa với bất kỳ cổng nào cho trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi bằng cách sử dụng cáp vuốt kẹp robot. Kết nối giá đỡ pin với MegaPi. Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.
Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +Add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload mode) (vì robot cần thực hiện các thao tác sau khi kết nối cáp nên bạn cần chọn chế độ Tải lên).
Quy trình các bước mBlock 5 để thực hiện lập trình cho Xe tăng cánh tay robot
Phần 3: Lập trình
Viết chương trình chạy mô tơ mã hóa với công suất 50% để robot tiến về phía trước trong 2 giây rồi lùi lại trong 2 giây.
Viết chương trình để robot tiến và lùi trong 2 giây với công suất 50%
Phần 4: Luyện tập
1. Cố gắng làm cho Robotic Arm Tank rẽ trái và phải.
2. Cố gắng làm cho Robotic Arm Tank quay lại.
Các tin khác
- Mô hình STEM vật lý và cách áp dụng hiệu quả trong giáo dục 27/01/2025
- STEM mô hình nguyên tử và tầm quan trọng trong giáo dục 26/01/2025
- Mô hình STEM môn sinh học - Giáo dục khoa học hiện đại 24/01/2025
- Mô hình ngày và đêm STEM: Giúp trẻ hiểu rõ hiện tượng tự nhiên 23/01/2025
- Mô hình sản phẩm STEM của học sinh thcs: Thực hành và sáng tạo 22/01/2025
- Mô hình hệ mặt trời STEM – Hướng dẫn và ý tưởng sáng tạo 21/01/2025
- Mô hình nhà nổi chống lũ STEM – Giải pháp sáng tạo từ giáo dục 21/01/2025