Trường hợp 12 - Xe tăng cánh tay robot Ultimate 2.0 (I)

Phần 1: Mục tiêu

Viết chương trình điều khiển Robot Arm Tank (Xe tăng cánh tay robot) di chuyển tiến và lùi.

Mục tiêu cần đạt điều khiển Robot Arm Tank di chuyển tiến và lùi.

Phần 2: Chuẩn bị

• Xe tăng cánh tay robot
• 1 Cáp USB (Loại B)
• 1 Máy tính có truy cập mạng

Thực hiện theo các bước xây dựng để chế tạo Xe tăng cánh tay robot. Cài đặt bộ điều hợp MegaPi RJ25 và bộ mã hóa MegaPi/trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi. Kết nối cảm biến siêu âm với MegaPi bằng cáp RJ25.

Kết nối vuốt kẹp robot bằng nhựa với bất kỳ cổng nào cho trình điều khiển động cơ DC trên MegaPi bằng cách sử dụng cáp vuốt kẹp robot. Kết nối giá đỡ pin với MegaPi. Kết nối MegaPi với máy tính bằng cáp USB.

Mở mBlock 5 (PC client hoặc phiên bản web), nhấp vào +Add, chọn Ultimate 2.0 từ Thư viện thiết bị (Device Library), nhấp vào Kết nối (Connect) và chọn chế độ Tải lên (Upload mode) (vì robot cần thực hiện các thao tác sau khi kết nối cáp nên bạn cần chọn chế độ Tải lên).

Quy trình các bước mBlock 5 để thực hiện lập trình cho Xe tăng cánh tay robot

Phần 3: Lập trình

Viết chương trình chạy mô tơ mã hóa với công suất 50% để robot tiến về phía trước trong 2 giây rồi lùi lại trong 2 giây.

Viết chương trình để robot tiến và lùi trong 2 giây với công suất 50%

Phần 4: Luyện tập

1. Cố gắng làm cho Robotic Arm Tank rẽ trái và phải.

2. Cố gắng làm cho Robotic Arm Tank quay lại.